我需要使用ffmpeg C ++ API对mpegts视频进行编码。输出视频应具有两个流：第一个流的类型应为AVMEDIA_TYPE_VIDEO；第二个应为AVMEDIA_TYPE_DATA类型，并应包含一组KLV数据。
我已经编写了自己的KLV库来管理KLV格式。
但是我无法通过结合两个流来“从头开始”创建新视频。按照FFMPEG C api h.264 encoding / MPEG2 ts streaming problems中的实现，我可以使用单个视频流成功编码mpegts视频。
但是我无法使用新的AVMEDIA_TYPE_DATA流添加到输出视频，因为一旦我使用avformat_new_stream（...）之类的方法添加了新的数据流，输出视频就为空：既没有数据流，也没有产生了一个视频，并且输出文件为空。
有人可以建议我如何以mpegts格式向我的输出视频正确添加数据流的教程页面或示例吗？
非常感谢！
通过从FFmpeg源附带的“ muxing.c”示例开始，并进行如下修改，我能够将KLV流添加到多路复用输出中。
首先，我如下创建AVStream，其中“ oc”是AVFormatContext（muxer）变量：
AVStream *klv_stream = klv_stream = avformat_new_stream(oc, NULL);
klv_stream->codec->codec_type = AVMEDIA_TYPE_DATA;
klv_stream->codec->codec_id = AV_CODEC_ID_TIMED_ID3;
klv_stream->time_base = AVRational{ 1, 30 };
klv_stream->id = oc->nb_streams - 1;
然后，在编码/混合循环中：
AVPacket pkt;
av_init_packet(&pkt);
pkt.data = (uint8_t*)GetKlv(pkt.size);
auto res = write_frame(oc, &video_st.st->time_base, klv_stream, &pkt);
free(pkt.data);
（（GetKlv（）函数返回一个malloc（）的二进制数据数组，该数组将被您用来获取编码KLV的任何内容所取代。它将pkt.size设置为数据长度。]
通过此修改，并指定“ .ts”目标文件，我得到了一个三流文件，在VLC中可以正常播放。 KLV流的stream_type为0x15，表示同步KLV。
请注意AV_CODEC_ID_TIMED_ID3的codec_id值。根据libavformat源文件“ mpegtsenc.c”，对于异步KLV（无随附的PTS或DTS），AV_CODEC_ID_OPUS的值应导致stream_type 6。这实际上对我的应用程序很重要，但是我无法使其正常工作-调用avformat_write_header（）会导致除以零错误。如果知道了，我将在此处添加更新。