在Matlab的3d图中绘制点（4x1）矩阵

Question

我如何在3D模式下绘制New_P我正在使用机器人工具箱彼得·科克我应该使用trplot（）函数，但是它不起作用它显示需要3x3或4x4任何将其绘制在3d上的方法

 P = transpose([2,3,4,0]);
 New_P = trotx(45) * P
trplot(New_P)

Answer 1

请阅读how to ask questions properly。如果您阅读trplot，显然会说：

trplot绘制由齐次变换trplot(T, options) （（4x4）。

和

T如上所述，但是坐标系已旋转根据正交旋转矩阵trplot(R, options)来确定原点（（3x3）。

[我不知道R的定义以及trtox的类别是什么，但是trtox(45)是4x1向量，因此P很可能不是New_P的正确输入，因此抱怨输入的大小。