旋转，在opengl中通过头文件翻译？

Question

我有一个名为base.h的头文件，它有所有初始显示和类似的东西，我的主要目的是模拟一个具有自由度的机器人。

class center_rods
{
    public:
        center_rods()
        {

        }

         void draw_center_rod()
         {
                glPushMatrix();
                        glTranslatef(0,1,0);
                        glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0);  
                        glScalef(0.3,5,0.3);
                        glColor3f(0,0,1);
                        glutSolidCube(1.0);
                glPopMatrix();
         }

/*  design and implementation of clamp holder of center rod, needs to be done   */

};


class base_of_robot: public base1 
{
    public:
        base_of_robot()
        {

        }

在主程序中称为robo.cpp，我想实现这些目标，

• 我可以将参数从主程序传递到头文件吗？因为我使用了glutkeyBoardFunc（），所以我需要我的机器人手臂根据键进行平移和旋转，如下所示：

case 'a':
            to_arm = 0, fro_arm = 0;
            glutTimerFunc(100, myTimerFunc, 3);
            break;

• 如何将参数传递到头文件，因为所有重新显示都是从头文件控制的。

Answer 1

您应该放置一些状态来表示其中一个类（可能是机器人）内的转换。您可以将方向表示为欧拉角，矩阵或四元数，但欧拉角可能是最简单的开始。

然后，glutkeyBoardFunc函数应该通过在封闭类上定义的成员函数来修改此状态，例如RotateX（float amountInRadians）。您的绘图函数应该基于类中的状态。这样，您将数据传递到头文件中定义的类的实例。

退一步，您应该搜索使用过剩的基本教程，它将向您展示如何构建您的程序（例如http://nehe.gamedev.net/）。其中许多是用C语言编写的（或者主要是程序性的），因此它们通常不会说明您所暗示的面向对象设计。