如何检查垂直是否与段相交？ C＃

Question

我必须检查是否存在垂直。

我正在使用由两点定义的一个线段

• T1（X1，Y1）.. T2（X2，Y2）

然后我必须垂直，所以它进入第三点

• Ts（xs，from）

这工作正常，但我不知道如何检查垂直是否存在。

计算垂直交叉点

我计算了TP（x4，y4）（T1，T2线上的点）：

double dx = x2 - x1;
double dy = y2 - y1;
double mag = Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);
dx /= mag;
dy /= mag;

double lambda = (dx * (x3 - x1)) + (dy * (y3 - y1));
rx1 = (dx * lambda) + x1;
ry1 = (dy * lambda) + y1;

这很好用：

这应该抛出一个错误：

Answer 1

如果您只需要检查垂直是否存在，那么您可以执行以下操作（基于草图）：

1. 创建向量v1（T1-T2），v2（T1-T3）和v3（T2-T3）。
2. 评估角度a1（v1-v2）和a2（v1-v3）。
3. 如果a1或a2的绝对值大于90º，则T1和T2之间不会有垂线。

评估矢量之间的角度是微不足道的：查找vector dot product or scalar product。