nvidia jetson nano vnc 连接，无需插入 HDMI/无头

Question

建立 VNC 连接时，桌面无法在客户端正确呈现；显示图形工件，此外一些 GUI 应用程序根本无法启动（例如终端模拟器）。

我使用应安装到 jetson nano 的标准 j4t 映像（在本例中为 4GB 开发版）经历过这种情况。

VNC 设置的官方教程 没有提供一种可以顺利运行的解决方案，以便人们可以在无头模式下启动 Nano（无需连接 HDMI 设备）。虽然实际上可以通过 VNC 连接，但仍然需要将 HDMI 线连接到 Nano 的 HDMI 接口，以便桌面正确加载。

那么我们如何才能通过 VNC 连接到以无头模式运行的 Jetson Nano 并接收无伪影的视频流？分辨率也更高，并且 UI 不会显示伪影？

Answer 1

官方论坛上也有关于此主题的讨论。

对于以下版本：

uname -a

Linux jetson 4.9.253-tegra #1 SMP PREEMPT Wed Apr 20 14:25:12 PDT 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

...这对我有帮助：

• 通过 SSH 连接到 Jetson Nano

• 安装 vncserver 以及查看器：

  sudo apt install tightvncserver && sudo apt install xtightvncviewer

  然后运行cmd

  vncserver

  并设置密码

• 也可以通过 SSH，编辑

  xstartup

  文件：

sudo nano ~/.vnc/xstartup

• 添加这 3 行并保存：

unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startlxde &

• 重新启动 Jetson Nano 并再次通过 SSH 连接，然后启动 vncserver：

vncserver

• 最后连接到提到的显示设备，例如

  <hostname>:1

  。 通过例如连接

  xtightvncviewer

  。