python中导入模块rospy的问题（win10）

Question

我在win10上安装了ROS（http://wiki.ros.org/Installation/Windows），乌龟也可以通过按方向键移动。我还通过Anaconda3安装了pybullet并使用python导入了一些模块如

import pybullet as p 
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time

使用没有问题。但是导入rospy

import rospy

不行，提示“ModuleNotFoundError: No module named 'rospy'”。这是为什么？如何解决这个问题？

Answer 1

尝试通过安装rospy

软件包

pip install roslibpy

Answer 2

考虑到您正在使用 anaconda，请打开 anaconda 提示符，然后输入命令：

conda install -c conda-forge ros-rospy

安装rospy库