我试图在esp32上为UART中断定义一个ISR，一般来说，我的程序应该只从发送缓冲区（tx-FIFO）发出字节数组，一旦发送缓冲区为空就做一个中断。从发送缓冲区启动相同数组的另一个输出。
目前我找不到如何将特定的ISR（我可以自己定义）分配给UART_TX_DONE_INT中断，这表明发送缓冲区为空。
我卡住的一个主要原因是因为我没有得到中断处理程序/处理程序的概念，就像这个人qazxsw poi描述的那样。
期望：我可以定义一个中断，当tx_FIFO为空时触发，我自己可以定义该中断的ISR。
中断处理程序或中断服务程序（ISR）只是一个函数/例程，每当发生中断时由硬件调用，在UART TX FIFO低于某一点的情况下，UART将断言相应的中断标志，然后告诉中断控制器“暂停”CPU然后调用适当的ISR。因此，一般流程是将中断处理程序创建为一个函数，您将再次填充FIFO，将该函数注册为中断服务程序，然后启用中断并启动TX。
幸运的是，在ESP32的情况下，Espressif在他们的SDK中设置了一些便利功能来帮助中断处理，请参阅http://zerothelement21.blogspot.com/2018/05/esp32-uart-interrupt-handling.html。 TL; DR是你需要通过调用this section in the programming guide配置中断，使用uart_intr_config()注册你自己的处理程序（只需要任何C函数），然后使用uart_isr_register启用中断。
编辑添加：您是否认为您可能不需要编写自定义ISR来完成您想要的任务？检查uart_enable_tx_intr()将数据复制到中间环形缓冲区然后退出，而SDK提供的ISR将数据传输到FIFO。