如何用深度相机计算两个物体之间的真实距离

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我想计算两个物体之间的现实世界距离,因为我知道每个物体距相机有多远,以及它们在图片中的距离(以像素为单位)。

有没有办法根据这些信息找到他们的实际距离?

我尝试画一个三角形并用数学方法解决它,但这似乎不可行,因为没有太多信息。我可能缺少什么吗?

object-detection distance depth-camera
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屏幕上的像素与现实世界物体的角度的关系将受到摄像机/镜头的视野和其他属性的严重影响。

(举一个极端的例子,想象一下鱼眼镜头如何影响物体出现的位置)

如果您能够根据两个对象的像素出现在图像上的位置来计算两个对象之间的真实角度,那么您应该有足够的信息来通过三角学求解。

这意味着您的解决方案将针对特定设备和镜头。

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