[modbus-tk收到Modbus错误：异常代码= 3

Question

我正在尝试使用modbus-tk通过RS-485网络通过Modbus RTU与设备进行串行通信。

要了解如何使用modbus-tk，我正在尝试查询：

• 输入寄存器：Year of Manufacture
• 注册地址：0x7543 = 30019
• 设备：1
• 数据类型：16位整数
• 值= 2019（使用free master modbus simulator验证）。

这是我使用的代码，主要基于rtumaster_example.py。输入：

#!/usr/bin/env python3


import time
from collections import namedtuple
from logging import Logger

from serial import Serial
from modbus_tk import modbus_rtu
import modbus_tk.defines as cst  # cst = constants
from modbus_tk.utils import create_logger


PORT = "COM3"
SLAVE_NUM = 1
MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC = 5.0

ModbusReg = namedtuple("ModbusInputRegister", ["name", "block_type", "address"])

year_of_manuf = ModbusReg(
    "year of manufacture", cst.HOLDING_REGISTERS, 18
)  # 0x7543 = 30019


logger = create_logger(name="console")  # type: Logger
serial_ = Serial(PORT)
modbus_master = modbus_rtu.RtuMaster(serial_)
modbus_master.set_timeout(MODBUS_MASTER_TIMEOUT_SEC)
modbus_master.set_verbose(True)
time.sleep(2)  # Per https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/73#issuecomment-284800980

logger.info(
    modbus_master.execute(
        slave=SLAVE_NUM,
        function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
        starting_address=year_of_manuf.address,
    )
)

输出：

2020-01-21 10:38:09,031 INFO    modbus_rtu.__init__     MainThread      RtuMaster COM3 is opened
2020-01-21 10:38:11,048 DEBUG   modbus.execute  MainThread      -> 1-4-0-18-0-0-80-15
2020-01-21 10:38:11,077 DEBUG   modbus.execute  MainThread      <- 1-132-3-3-1
---------------------------------------------------------------------------
ModbusError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-2-9afaebcf3a35> in <module>
      7     slave=SLAVE_NUM,
      8     function_code=cst.READ_INPUT_REGISTERS,
----> 9     starting_address=year_of_manuf.address,
     10 )

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
     37             ret = fcn(*args, **kwargs)
     38         except Exception as excpt:
---> 39             raise excpt
     40         finally:
     41             if threadsafe:

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\utils.py in new(*args, **kwargs)
     35             lock.acquire()
     36         try:
---> 37             ret = fcn(*args, **kwargs)
     38         except Exception as excpt:
     39             raise excpt

c:\path\to\venv\lib\site-packages\modbus_tk\modbus.py in execute(self, slave, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value, data_format, expected_length)
    312                 # the slave has returned an error
    313                 exception_code = byte_2
--> 314                 raise ModbusError(exception_code)
    315             else:
    316                 if is_read_function:

ModbusError: Modbus Error: Exception code = 3

[the slave has returned an error看来是例外情况>

您认为我做错了什么？我是这个图书馆的新手。

---

我读过的内容

• [Can't connect to slave with Python's modbus_tk，我正在使用pyserial >= 3.1
• 以及modbus-tk标记下的所有其他问题，Google网上论坛中的一些帖子以及回购示例[+ README.md

设备详细信息

• 设备：SST感应的OXY-LC-485
• Modbus RTU，9600 / 8-N-1
• User Guide（第7.1.2.1节包含一组输入寄存器）
• 设备已插入运行此Python脚本的Windows计算机中

包裹

我正在Windows 10上使用Python 3.6。

pyserial==3.4
modbus-tk==1.1.0
**编辑1 **

根据@Brits的评论，我将注册表地址更新为正确的功能代码和数据框地址。

**编辑2 **

已更新问题，因为在更正确地使用库后出现另一个错误。

我正在尝试使用modbus-tk在RS-485网络上通过Modbus RTU与设备进行串行通信。为了了解如何使用modbus-tk，我尝试查询：输入寄存器：制造年份...

Answer 1

我的问题是对Master.execute方法缺乏了解。我没有意识到需要将quantity_of_x参数设置为非零。特别感谢@Brits帮助指出我的原始代码中存在的几个关键问题。