opencv fitLine做什么？

Question

根据this答案，将cv::fitLine设置为distType的CV_DIST_L2是标准的最小二乘法。但是，查看code似乎使用了不同的公式：

origin = (mean(x), mean(y)); // this is as in standard ls

angle = 0.5 * atan2( 2 * cov(x, y), (var(x) - var(y)));

有人可以向我解释最后一个公式吗？

Edit：这实际上是总共最小二乘。有关更多信息，请阅读here。

Answer 1

您找到问题的答案了吗？我读了文章（mathworld.wolfram.com/LeastSquaresFitting.html），但我也不明白为什么公式说2 * cov（x，y）而不是cov（x，y）（与：（var（ x）-var（y）））