RPI Pico 使用 micropython 连接到 I2C 上的 PN532

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我的问题与这个问题类似,但我有一个问题想问,但我无法在下面发表评论,所以我想在这里扩展这个问题。

我有一个安装了 micropython 的 Raspberry Pico,还有一个 PN532,可以通过 i2c 读取 NFC 标签。我尝试过各种库以及基于 CircuitPython 的 Adafruit 库。由于其他原因我选择留在 micropython,所以这不是一个选择。 为了进一步探索,我点击了 YouTube 视频的链接:youtube.com/watch?v=NuVhXdyeZvQ&t=1171s 以及 GitHub 存储库的链接:github.com/somervda/nfc-tester/tree/... 。现在已经成功读取标签了。然而,中断似乎没有按应有的方式工作。有一个键盘和一些 irq 设置不会对按下做出反应,除非 rfid 代码块读取卡。

这就是图书馆应有的运作方式吗?是基于轮询还是中断驱动?为什么中断没有激活?

i2c micropython raspberry-pi-pico pn532
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