我想为此在车辆前面的车道标记上涂色(是的,这是针对Udacity在线课程的,但是他们希望我使用python做到这一点,但我宁愿在C ++中做到)]
这可为标记着色:
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> output_pix_it = output.begin<cv::Vec3b>();
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> output_end = output.end<cv::Vec3b>();
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> mask_pix_it = lane_markers.begin<cv::Vec3b>();
//auto t1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
while (output_pix_it != output_end)
{
if((*mask_pix_it)[0] == 255)
{
(*output_pix_it)[0] = 0;
(*output_pix_it)[1] = 0;
(*output_pix_it)[2] = 255;
}
++output_pix_it;
++mask_pix_it;
}
但是我似乎有点慢,它对于960 x 540的图像需要1-2毫秒(在带有16gb ram的i7-7700HQ内核上,用-O3
编译);>
我想出了:
unsigned char *o; // pointer to first element in output Mat unsigned char *m; //pointer to first element in mask Mat o = output.data; m = lane_markers.data; size_t pixel_elements = output.rows * output.cols * output.channels(); for( size_t i=0; i < pixel_elements; i+=3 ) { if(m[i] == 255) { o[i] = 0; o[i+1] = 0; o[i+2] = 255; } }
所有cv :: Mat对象均为8UC3类型(标准BGR像素格式)。据我所知,Mat对象的基础数据应该是
unsigned char
的数组,其长度为像素宽度*像素高度*通道数。但似乎我缺少了一些东西。对于输出矩阵和掩码矩阵,isContinuous()
为true。我在Ubuntu 18.04上使用openCV 3.4.4。我想念什么?
我从这张图片开始:我想为此直接在车辆前面的车道标记上涂色(是的,这是针对Udacity在线课程的,但是他们希望我用python做到这一点,但是我想要。 ..
将Mat
的遮罩区域设置为特定值的典型方法是使用Mat::setTo
功能:
Mat::setTo