pyerial arduino字节数组解码问题

Question

我正在尝试与通过USB发送串行数据的arduino进行接口，以尽可能快地记录EMG信号。以前我使用的是声卡ADC，因为它很容易直接与ADC采样寄存器连接，但现在我正尝试使设备完全无线。结果，我通过arduino进行了一次末端采样，通过RF收发器发送了数据，然后进行串行传输。 arduino端正在通过通道写入一个字节。这是测试代码：

void setup() { 

Serial.begin(115200);
  timer = micros();
}

void loop() {
  //timeSync(loopTime);

  int val = analogRead(1)-512;  
  sendToPC(&val);
}

void sendToPC(int* data)
{
  byte* byteData = (byte*)(data);
  Serial.write(byteData, 2);
}

这是我的python代码段

com = "COM3"
baud = 115200

ser = serial.Serial(com, baud)
res = bytearray(4)
#ser.readinto(res)

tik = time.time()
rec = []
while(time.time() - tik < 2):
    ser.readinto(res)
    value = struct.unpack('>HH', res)
    rec.extend(value)

因此，当我将模拟引脚强制为5V时，我会读回512（应如此）。现在，如果我创建一个分频器，其一端为Vcc（5V），另一端为传入信号，则由于某种原因，我从解码中得到的是4字节而不是2的字节数（即0xFFe0或类似的东西）。] >

我正在使用除法器，因为传入数据可以是正数或负数，所以我的思考过程是在进行除法器时，我可以记录负值。但是，这似乎使转换搞砸了！任何想法（明智的代码还是明智的硬件？）

编辑：我知道511对于5V直输入是错误的（应该是1023），但是我在发送出去之前先进行了位移（例如，如果信号为0V，则分频器在量化时会给出2.5V〜512。因此-512将提供0V）

我正在尝试与通过USB发送串行数据的arduino进行接口，以尽可能快地记录EMG信号。以前我使用的是声卡ADC，因为直接与...

Answer 1

很好的解决方案有点过时，但是在这里。