在dji matrice 100上用覆盆子pi 3安装dji-osdk的问题

Question

我有一个覆盆子pi 3与ubuntu伙伴16.04，我安装了ROS。我跟着这个guide在树莓上安装osdk。在第6点，当我输入catkin_make时，覆盆子冻结在94％并且没有完成编译（我认为这是因为覆盆子用完了ram）。我能怎么做？

Answer 1

添加交换空间将允许Raspberry Pi将SD卡用作额外内存。访问此内存将非常慢，但在这种情况下它可能很有用。

要创建交换文件，您需要运行这些命令。这些说明假定可以在根目录中创建交换文件。您可能希望根据您的设置进行更改，以确保在SD卡上创建文件。

sudo fallocate -l 1G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile

然后使用swapfile运行以下命令。请注意，每次启动时都需要运行此命令。

sudo swapon /swapfile

要验证一切是否符合预期，您可以使用此命令检查内存状态。

free -h

您需要运行此命令以自动添加交换文件。

echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab