STM32L1的直接存储器访问RX

Question

我已经尝试了一段时间，以通过USART将数据块从计算机传输到STM32L100C-DISCO。出于性能原因，将使用DMA进行此操作。但是，到目前为止，我还无法使其正常运行。由于我似乎无法弄清楚自己可能做错了什么，所以我想在这里问。

我正在使用libopencm3，但不幸的是，它们原本出色的repository of examples在STM32L1xxx上似乎不包含DMA。我检查了一下common DMA header file中可用的配置选项是否涵盖了所有基础。

自然，我已经参考了STM32L1xxx的参考手册，其中提到了DMA1的以下请求表，使我相信通道6是我需要使用的。。

“>

[由于我不确定内存和外围设备的大小（即USART2），因此我在8位，16位和32位的所有组合上都有所不同，但无济于事。

不用多说；这是我要尝试做的最少工作（嗯，没工作..）。我觉得我正在忽略DMA配置中的某些内容，因为USART本身可以正常工作。

在这一点上，任何事情都值得赞赏。

这段代码的思想基本上是永远循环直到缓冲区中的数据被完全替换，然后将其输出。从主机，我正在发送一千个高度可识别的数据，但我得到的只是格式错误的垃圾。它[[是

写一些东西，但不是我打算写的东西。编辑：这是内存映射的图片。 USART2_BASE的计算结果为0x4000 4400，所以似乎也没问题。

“>

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include "libopencm3/stm32/usart.h"
#include <libopencm3/stm32/dma.h>

const int buflength = 1024;

uint8_t buffer[1024];

static void clock_setup(void)
{
    rcc_clock_setup_pll(&clock_config[CLOCK_VRANGE1_HSI_PLL_32MHZ]);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_DMA1);

}

static void gpio_setup(void)
{
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3);
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO3);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
}

static void usart_setup(void)
{
    usart_set_baudrate(USART2, 115200);
    usart_set_databits(USART2, 8);
    usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
    usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
    usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
    usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);

    usart_enable(USART2);
}

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_circular_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);
    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, buflength);

    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

int main(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        buffer[i] = 65;
    }
    clock_setup();
    gpio_setup();
    usart_setup();
    dma_setup();

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    char flag = 1;
    while (flag) {
        flag = 0;
        for (i = 0; i < buflength; i++) {
            if (buffer[i] == 65) {
                flag = 1;
            }
        }
    }
    usart_disable_rx_dma(USART2);

    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        usart_send_blocking(USART2, buffer[i]);
    }
    usart_send_blocking(USART2, '\n');

    return 0;
}

我已经尝试了一段时间，以通过USART将数据块从计算机传输到STM32L100C-DISCO。出于性能原因，将使用DMA进行此操作。到目前为止，我还没有...

Answer 1

我不熟悉libopencm3或STM32L系列，但是我熟悉STM32F系列。我知道外围设备有所不同，但我相信您的错误在于以下几行：

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);

Answer 2

最后，这是我用来使其正常工作的配置。