以非root身份访问GPIO（/ sys / class / gpio）

Question

/sys/class/gpio默认只能作为root访问。所以我喜欢一个新组gpio可以使用/sys/class/gpio下的文件和目录。为了达到这个目的，我将以下几行添加到/etc/rc.local（我在Debian上）：

sudo chown root:gpio /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export
sudo chmod 220 /sys/class/gpio/unexport /sys/class/gpio/export

因此，这为所有gpio组成员提供了写权限。所以他们现在可以export和unexport针很好。

问题是他们无法在export（e.x./sys/class/gpio/gpio17）之后读取/写入特定的pin文件，因为这些文件再次由root:root拥有。

我如何更改它们默认创建为root:gpio？我的意思是每次导出引脚时我都可以手动执行此操作。但那有点不舒服。

UPDATE

根据larsks的回答，我创建了缺少的规则文件。现在它部分有效：

-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:48 export
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:51 gpio17 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpio17
lrwxrwxrwx  1 root gpio    0 Jun 19 16:45 gpiochip0 -> ../../devices/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx---  1 root gpio 4096 Jun 19 16:45 unexport

但对于./gpio17/我仍然得到root:root：

-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 active_low
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 device -> ../../../3f200000.gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 edge
drwxr-xr-x 2 root root    0 Jun 19 16:52 power
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jun 19 16:52 subsystem -> ../../../../../class/gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 uevent
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jun 19 16:52 value

更新2

好的，我解决了这个问题。因为我在RaspbianInstaller上安装了Raspbian，所以我从来没有通过raspi-config工具。这似乎是一个问题。因为我也错过了/sys/device/virtual/gpio/文件夹。

我在这里遵循了这个指南：http://www.element14.com/community/message/139528/l/re-piface-digital-2--setup-and-use#139528

然后权限是正确的（即使针脚文件夹和他们的文件value，direction，...）。

Answer 1

您可以使用udev规则执行此操作，该规则可以定义在内核实例化新设备时要执行的操作。 Raspberry Pi设备的当前版本的Raspbian发行版在/etc/udev/rules.d/99-com.rules中包含以下内容：

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio; chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio'"

这样可以确保/sys/class/gpio下的条目始终可供gpio组的成员使用：

# ls -lL /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:36 export
drwxrwx--- 2 root gpio    0 Jan  1  1970 gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 unexport
# echo 11 > /sys/class/gpio/export 
# ls -lL /sys/class/gpio/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 export
drwxrwx--- 2 root gpio    0 May  6 23:37 gpio11
drwxrwx--- 2 root gpio    0 Jan  1  1970 gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 unexport

更新

各个引脚的权限也是正确的：

# ls -Ll /sys/class/gpio/gpio11/
total 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 active_low
drwxr-xr-x 3 root root    0 May  6 23:36 device
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 direction
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 edge
drwxrwx--- 2 root gpio    0 May  6 23:37 subsystem
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 uevent
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 May  6 23:37 value

Answer 2

4.x内核的更常见规则如下

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'find -L /sys/class/gpio/ -maxdepth 2 -exec chown root:gpio {} \; -exec chmod 770 {} \; || true'"

如果路径中存在符号链接，则初始答案中的规则将无法选择导出的gpio

UPD请记住，当您通过sysfs导出一些GPIO时，您应该等到udev规则触发并完成，然后才能获得所需的访问权限。对我有用的东西是在尝试访问GPIO文件之前睡了大约100ms。