HC-05模块AT指令模式不响应

Question

我一直在尝试将两个 HC-05 蓝牙模块连接在一起作为主设备和从设备。我知道要做到这一点，我需要使用 AT 命令模式将一个设备建立为从设备，将一个设备建立为主设备。我将 arduino nano 与每个模块一起使用，并且显示了我使用的电路：

Vcc -----> 5V

GND ----> GND

Rx ------> Rx

Tx ------> Tx

我遵循了各种在线教程并使用了此代码：

include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // RX | TX

    void setup()
    {
    
      Serial.begin(9600);
    
      BTSerial.begin(9600);  // HC-05 default speed in AT command more
    
      Serial.println("Enter AT commands:");
    
    }
    
    void loop()
    {
     
      // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
      if (BTSerial.available()){
    
        Serial.write(BTSerial.read());
    
      }
    
      // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
    
      if (Serial.available()){
    
        BTSerial.write(Serial.read());
    
      }
    
    } 

使用模块上的按钮或将 EN 引脚设置为高电平，我可以将模块置于 AT 模式，如 LED 每 2 秒闪烁一次所示。但是，在使用串行监视器向模块发送命令后，当我应该收到命令的确认时，我没有收到任何响应。

有什么想法我哪里出错了吗？

Answer 1

这是最终对我有用的解决方案：我使用带有分压器的电路：

• Vcc----->5V
• 接地 ----> 接地
• D2 ------> 发送
• D3 ------> 接收

我最终不得不购买一个 Uno 来让它工作，我假设我的 Nano 在某种程度上有问题。然后我使用了以下代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more
  Serial.println("Enter AT commands:");
}

void loop()
{

  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available()){
    Serial.write(BTSerial.read());
  }

  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  if (Serial.available()){
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
}

这使我能够进入 AT 模式并接收响应。

问题之一是我使用的 Tx 和 Rx 引脚也用于与计算机通信，因此不能同时与 HC-05 一起使用。

另一个问题是波特率：每次通信时我在 9600 和 38400 之间交替，直到找到有效的组合，并调整 串行监视器 中的速度，使其有意义。

然后就可以正常使用命令模式了

Answer 2

对于定期沟通，应该是以下内容： Uno RX 应连接到 BT05 的 TX Uno TX 应该连接到 BT05 的 RT

原因 - 他们互相沟通。一个从 TX 发送信息，另一个应该通过 RX 接收信息，反之亦然。

但是，采用上述方法，您将需要创建虚拟第二个串行端口并编写简单的代码以使用 AT 命令正确设置 BT05。而且，当您想使用它时，无需更换电线。

要使用空白代码设置 BT05，您可以使用反之亦然的连接： Uno RX 应连接至 BT05 的 RT Uno TX 应该连接到 BT05 的 TX

反之亦然，该引脚的连接在一种情况下也是正确的，但仅适用于您想直接通过串行监视器使用空白代码进行设置的情况。但是，在这种情况下，您需要将它们交换回来。 此连接连接 MC 的主串行端口，用于与 PC 通信，还带有 BT05。所以要小心不要使用 print()，因为它会用 BT 中断。