我可以使用没有CAN硬件接口的socketCAN在Linux中实现环回吗？

Question

我是socketCAN的新手，想在Linux中使用socketCAN lib，但我的系统没有CAN硬件接口，所以我想在TCP / IP套接字编程中使用loopback来实现它。但我不确定我是否可以在C中使用环回实现socketCAN而没有CAN接口，所以请让我知道我该怎么做。提前致谢

Answer 1

你可以从这里开始：https://python-can.readthedocs.io/en/3.1.1/interfaces/socketcan.html

它使用VIRTUAL SocketCAN和Python。