假设您拥有所有寄存器的地址，有没有人知道如何将中断源与处理程序相关联而不导入库？任何ARM处理器的示例都会有所帮助，但就我而言，我使用的是Pi3的BCM2837。我对this post about the datasheet的解释是，BCM2835 manual是等价的。
在页90，我看到启用上升沿检测的地址，所以我将此代码放入我的程序：
//-v- I think this allows me to enable detection on GPIO pins 0-31
#define RisingInterruptEnable (*(int *) 0x7E2004C)
//-^- e.g. "RisingInterruptEnable = 0x1" enables GPIO 0 rising detect
从手册的第112-117页开始，我找到了启用InterruptReQuests [0x7E00B214]的寄存器，但老实说我不明白如何使用它。我看到如何启用gpio_int [0]，但在搜索pdf后我找不到gpio_int的含义。
从this post about function pointers我知道如何“指向”我用于处理程序的任何函数。但是我还是不明白：
如何将中断源与函数关联[不导入库，假设我知道所有寄存器的地址]？
不确定任何ARM处理器的示例都会有所帮助，因为BCM2837似乎没有使用bcm2837.dtsi的标准ARM GIC。
然后我建议看看David Welch here提供的优秀raspberry-pi特定示例：您将找到处理中断和直接访问寄存器的示例 - 我假设您正在编写一些裸金属代码。
这里有几个级别的间接，即使只是在硬件中。
从GPIO引脚开始，可将其配置为在GPIO外设内产生中断（如您所见）。但是，所有这一切都是从该外设驱动输出（并识别其他GPIO寄存器中的触发器）。这个片上信号是gpio_int[0]。
根据数据手册，来自GPIO_0的信号连接到A53集群的IRQ [49]（这是一个非常具体的实现方面）。
要启用IRQ [49]，您需要使用中断控制器中的寄存器，用于启用和处理程序（因为向右中断处理程序的方向在硬件中处理）。
一旦进入你的中断处理程序，你将需要回到GPIO寄存器来确定哪些（你在那里启用的）实际上导致了中断（这取决于你的用例 - 也许你只需要启用一个，你不需要进一步检查）。