在STM32H7上接收IrDA消息

Question

我试图在带有HAL驱动程序的STM32H7板上使用USART在IrDA模式下接收一些数据。

我得到了回复，因为我期望它在gpio引脚上（波特率，逻辑和时序都可以），但由于某种原因，数据永远不会移动到USART的RDR寄存器，当我尝试读取它时，我只是得到零在第一次尝试和之后的超时（轮询模式）。

在填写IRDA手柄结构后，我打电话给HAL_IRDA_DeInit()和HAL_IRDA_Init()。我在HAL_IRDA_MSP_Init()中配置GPIO并发送到达目标的第一条消息（使用HAL_IRDA_Transmit()）。然后目标发送一个我可以在UART_RX引脚上检查的回复。这里发生了一些事情......或者更好的事情不会发生。如果我用HAL_IRDA_Receive()读取UART（一次1个字节），我只得到零，然后超时。

IRDA_HandleTypeDef hirda4;

void vIrdaInit(void)
{
    hirda.Instance = USART3;
    hirda.Init.BaudRate = 60100;
    hirda.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_9B;
    hirda.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;
    hirda.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;
    hirda.Init.Prescaler = 1;
    hirda.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;

    /* Initialize the IRDA registers. Here also HAL_IRDA_MspInit() will be called */
    if (HAL_IRDA_Init(&hirda4) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

}

/* Initialize IrDA low level resources. This function is called by HAL_IRDA_Init() */
void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef* irdaHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(irdaHandle->Instance==USART3)
    {
        /* UART4 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        /**UART4 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_RX
        PB11     ------> USART3_TX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_UART3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    }
}

这里调用HAL_IRDA_Transmit（）/ HAL_IRDA_Receive（）：

if(HAL_IRDA_Transmit(&hirda (uint8_t*)TxBuf, sizeof(RxBuf), 5000)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
} 


memset(RxBuf, '\0', sizeof(RxBuf));
for (i = 0; i < 8; i++)
{
    // blocks here until timeout or data
    if(HAL_IRDA_Receive(&hirda, (uint8_t*)RxBuf, 1, 500)!= HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    } 
}

第一次在循环中，我有RXNE标志被提升但在RDR中只有0.以下迭代总是在超时（来自IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout()）。我不知道在哪里看...我收到的脉冲大于一个周期的3/16，水平还可以，但似乎我无法通过SIR接收解码器和数据寄存器得到消息。

更新：这里是收到信号的屏幕截图：

波特率很好，开始和停止位都存在，消息（9位）是我正在等待的。但是解码器无法识别并传递给UART。

Answer 1

在调用init函数后添加1字节的虚拟读取允许我在没有超时的情况下成功读取一次。问题是，之后，Receive()函数再次启动以返回Timeouts。我能找到的唯一解决方法是在调用Receive()函数之前重新启动UART。这允许我检索完整的消息。它很草率，但它的确有效。

我试图找到改变的寄存器，但我无法找出导致问题的原因。