解码 LoRaWAN 数据 GPS 追踪器 Moko LW001-BG The Things Network

Question

我是 LoRa 新手。我尝试将 Lora GW 和 GPS 追踪器 LW001-BG 连接到 The Things Network，它成功连接到 TTN。但是如何将 GPS 数据转换或解码为经纬度格式呢？

这里是文档。我收到这样的数据格式

02 01 56 F8 0B 45 F4 29 32 46

，我需要将其转换/解码为可读格式。

谢谢，我希望有人能帮助我。

Answer 1

消息的有效负载位于字节 3-6（针对纬度）和 7-10（针对经度）。前两个字节表示有多少个包（两个）以及当前是哪个包（第一个）。

四个字节代表一个32位浮点值；在您的示例中，纬度为 2239.5210。这意味着 22 度、39 分 31.26 秒（这是小数乘以 60）。

您可以在在线转换器中看到这一点：由于字节顺序是最低字节在前，因此您需要将其反转，将其转换为二进制，然后选中二进制表示中的复选框：

54 F8 0B 45

变为

45 0B F8 56

或二进制

01000101000010111111100001010110

这里第一位是符号，后面是 8 位指数和 23 位尾数。十进制表示形式为 2239.52099609，您丢弃第四位之后的所有数字，得到 2239.5210（四舍五入）。

根据您处理此数据的方式，您也许可以简单地将其转换为

float

变量，因为它们通常遵循 32 位 IEEE 754 标准。