编组指向结构数组的指针

Question

我正在尝试调用为 c/cpp 编写的力传感器的驱动程序 dll。工作的 Cpp 代码如下所示：

我是随dll一起交付的头文件，结构体是这样定义的

typedef struct
{
  DWORD usb_hid_idx;
  int open;
  char vid_pid[256];
  char dev_info[256];
  char sn_info[256];
  int hw_info;
  unsigned char hw_var;
  int fw_vers;
} t_DeviceInfo;

我需要调用的函数是这样定义的：

extern "C" DLL_API int Search(t_DeviceInfo *p_dev_info);

在主代码中，我只是创建一个由先前定义的

t_DeviceInfo

结构体组成的数组和指向第一个元素的指针，并使用此指针调用函数

Search

：

t_DeviceInfo deviceInfo[16];
t_DeviceInfo* deviceInfoPtr = &deviceInfo[0];
int ret = search(deviceInfoPtr);

至少在那里，一切都很好。对于 C#，目前看起来像这样：

unsafe public struct t_DeviceInfo
{
    long usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] sn_info;
    int hw_info;
    char hw_var;
    int fw_vers;
}

unsafe public class ASTAS
{
    [DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
    public extern static int Search(t_DeviceInfo* devInfPtr);
}

主要是：

t_DeviceInfo[] devInfo = new t_DeviceInfo[16];

但仅此而已。如何将结构数组编组到固定的内存位置并将相应的指针传递给

Search()

？

Answer 1

这里不需要

unsafe

。您也可以删除它。并且您的结构声明不正确。有些类型是错误的。 C++

DWORD

是一个无符号 32 位值。 C#

long

是有符号的 64 位值。 C++

unsigned char

是一个无符号 8 位值。 C# char 是 16 位字符。通常

unsigned char

映射到

byte

。

结构应该是：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)]
public struct t_DeviceInfo
{
    uint usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string sn_info;
    int hw_info;
    byte hw_var;
    int fw_vers;
}

函数声明应该是：

[DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInfPtr);

这假设调用约定是 stdcall。在我看来，它实际上是 cdecl。在这种情况下您需要：

[DllImport("ASTAS_DLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInf);

我使用了

[In]

编组。您可能需要根据语义进行修改，我无法从提供的信息中辨别出这一点。

Answer 2

在

fixed

上下文中使用

unsafe

语句。

Answer 3

是否有人设法让ASTAS_DLL.dll与c#一起工作？有从设备获取数据的示例代码吗？