无法在 STM32 上使用中断来切换 LED

Question

我正在尝试使用 STM32C0x 参考手册切换 LED。 我已将 LED 连接到端口 A 引脚 0，将按钮连接到端口 A 引脚 1。电路是正确的，因为当我不使用中断但使用带有 if 语句的 while 循环时，LED 会成功切换。然而，在使用中断时，按下按钮不会执行任何操作。

void enablePinGPIOPortA(unsigned short pin , short isInput);
void enableInterrupt(void);
int main(void){
    enablePinGPIOPortA(0 , 0);
    enablePinGPIOPortA(1 , 1);
    enableInterrupt();
    while(1);
}

void enablePinGPIOPortA(unsigned short pin , short isInput){
    RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN;
    //reset the pin
    GPIOA->MODER &= ~(0b11 << 2*pin);
    if(!isInput){
        GPIOA->MODER |= 0b01 << 2*pin;
    }else{
        //select pull down for input
        GPIOA->PUPDR |= (0b10 << (2*pin));
    }
}

void enableInterrupt(){
    RCC->APBENR2 |= 1;
    EXTI->EXTICR[1] |= 0b00;
    EXTI->RTSR1 |= 0x2;
    EXTI->IMR1 |= (1 << 1);
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
    RCC->APBENR2 &= ~(1);
}

void EXTI0_1_IRQHandler(void){
    GPIOA->ODR ^= 1;
    EXTI->RPR1 &= ~(1 << 1);
}

我认为

enableGPIOA

功能是正确的，因为它可以不间断地工作。但是我不确定

enableInterrupt

功能。 我正在使用模拟器https://wokwi.com/projects/new/st-nucleo-c031c6

Answer 1

EXTI_RPR1

位通过写入 1 来清除。所以：

EXTI->RPR1 &= ~(1 << 1);

应该是

EXTI->RPR1 != (1 << 1) ;

EXTI->EXTICR[1] |= 0b00;

是不正确的（尽管在这种情况下可能不会导致您的问题）。与零进行“或”运算没有效果。该寄存器中的任何内容都将保留在该寄存器中。它的重置值为零，因此在其他地方没有任何其他写入的情况下，这就是它将包含的内容。然而，这是试图在错误的寄存器中设置错误的位。这是对 EXTI_EXTCR1 的写入，EXTI_EXTCR1 是 EXTI4 到 EXIT7 的控制寄存器，而您的输入位于 PORTA.1 上，因此您需要 EXTI1。要为 PORTA.1 启用 EXTI1：

EXTI->EXTICR[0] &= ~0xFFFF00FF ;

尽管如此，由于重置状态在任何情况下都为零，因此只有在之前在其他地方用其他值写入时才会产生任何影响。