使用SD卡中的arduino解析G代码

Question

正如标题所示，我正在使用以下功能来读取SD卡上某些g代码文件的参数：

long parseParameters(String data, char* c){
    int offset = data.indexOf(c);
    int offset1 = data.lastIndexOf(" ", offset + 1);
    return offset1 > 0 ? data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt() : data.substring(offset + 1).toInt();
}

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    String q = "P3 S255"; // input
    Serial.println(parseParameters(p, "S")); // output
}

void loop(){

}

仅在今天，试图读取字符串P3 S255中的S的值出现在一个小错误中：

INPUT -> OUTPUT
P3 S255 -> 25 (wrong)
A20 P3 S255 -> 255 (Correct)
S255 -> 255 (Correct)

为什么？但是代码对我来说似乎是正确的..我哪里出错了？

提前感谢大家。：）

Answer 1

即是解释：

int offset = data.indexOf(c); //in your example S

 "P3 S255";
     ^
  offset = 3

然后解析偏移量1，但在偏移量之后取另一个参数，即“”-但偏移量+1的字符串中没有“”，请参见上方索引所在的位置，因此它返回-1为何？

 myString.lastIndexOf(val, from) The index of val within the String, or -1 if not found. But we find something:

offset = 3;
offset1 = 2 ==> offset1 > 0 ==> data.substring(offset + 1, offset + offset1 + 1).toInt()

这导致

 data.substring(3 + 1, 3 + 2 + 1).toInt()
      "P3 S*4*25*6*5"; which results to 25 as you already know

至（可选）：结束子字符串before的索引。

因此，通过更改为]，您可以一开始就正确设置S>

data.substring(offset + 1, offset + 1 + offset1 + 1).toInt() 
说明：您从偏移量+ 1开始，此偏移量必须与相等（=相同的计算起点）