如何在 CANbus RX/TX FIFO 起始地址寄存器 (ATSAME51) 的特定地址处初始化数组？

Question

CAN RX 和 TX 缓冲区/FIFO 起始地址（F0SA/TBSA）的寄存器仅考虑地址的低 16 位，但 RAM 地址可以从 0x20000000 到 0x20040000（18 位）。

链接至数据表。

因此，如果我像这样初始化一个数组作为 RX FIFO 工作：

uint8_t can1_rx_fifo0[CAN1_RX_FIFO_ELEMENTS * 16] __attribute__((__aligned__(4)));

编译器将其放在内存地址 0x20005A70 处，这没有问题，因为我可以将 0x5A70 写入 F0SA/TBSA 并且 CAN 将看到正确的缓冲区/FIFO 地址。但如果该数组放在地址 0x20015A70 处，我仍然只能将 0x5A70 写入 F0SA/TBSA，这是错误的地址。

我尝试这样做，FIFO 被放置在我指定的适当地址，但随后该地址被覆盖/用于 RAM 中的其他内容。

#define CAN1_RX_FIFO            (volatile struct can1_rx_fifo_struct*)(0x20000000)

static struct can1_rx_fifo_struct
{
    uint8_t can1_rx_fifo[CAN1_RX_FIFO_ELEMENTS * 16];
};

我是否误解了它的工作原理？如果不是，我怎样才能最好、安全地初始化数组，使其存储在 0x20000000 - 0x2000FFFF 之间的内存地址？

Answer 1

请参阅链接数据表的第 39.9.1 章：

消息 RAM 只能位于系统 RAM 的前 64 KB 区域。

因此，您需要确保缓冲区存在。

通常使用链接器脚本和特定部分来执行此操作。将部分作为

.data

和

.bss

（及其他）之前的第一个部分添加到内存

ram

，或定义您自己的内存空间。