Modbus Slave没有回应

Question

我正在尝试使用Raspberry Pi 3B（运行Ubuntu Mate 16.04操作系统）作为Master来读取支持Modbus-RTU协议的电能表的值。

我使用RS232 / USB适配器和RS485 / RS232适配器连接仪表和Raspberry Pi上的USB端口。我已经尝试过modbus_tk 0.5.7和MinimalModbus来实现Modbus-RTU协议下的通信。

当我使用modbus_tk 0.5.7并运行以下代码时：

import sys import serial

#add logging capability import logging import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu

logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")
if __name__ == "__main__":
    try:
        #Connect to the slave
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
        master.set_timeout(5.0)    #Change the timeout value/Defines a timeout on the MAC layer
        master.set_verbose(True)   #print some more log prints for debug purpose
        logger.info("connected")

        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))

    except modbus_tk.modbus.ModbusError, e:
        logger.error("%s- Code=%d" % (e, e.get_exception_code()))

端口，波特率，字节大小，奇偶校验和停止位等参数设置正确，但它始终返回：

2017-08-10 19:24:34,282 INFO    modbus_rtu.__init__ MainThread  RtuMaster /dev/ttyUSB0 is opened
2017-08-10 19:24:34,283 INFO    rtumaster_example.<module>  MainThread  connected
2017-08-10 19:24:34,284 DEBUG   modbus.execute  MainThread  -> 1-3-0-0-0-49-132-30
2017-08-10 19:24:39,291 DEBUG   modbus.execute  MainThread  <-
Traceback (most recent call last):
  File "rtumaster_example.py", line 34, in <module>
    logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))
  File "build/bdist.linux-x86_64/egg/modbus_tk/utils.py", line 39, in new
modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError: Response length is invalid 0

当我使用MinimalModbus并运行以下代码时：

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument.serial.port='/dev/ttyUSB0'          # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 9600   # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.05   # seconds

#instrument.address     # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # port name, slave address (in decimal)
energy = instrument.read_register(10, 1) # Registernumber, number of decimals
print energy

它总是返回：

    raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')
IOError: No communication with the instrument (no answer)

然后我使用相同的串行传输线连接仪表和笔记本电脑，并使用在Windows XP上运行的调试工具，该工具由仪表制造商开发。调试工具发送与以前相同的请求（1-3-0-0-0-49-132-30），但调试工具可以获得正确的响应。 （也许是因为它忽略了一些不正确的响应并定期继续发送请求）并且它可以表示请求消息是正确的并且串行传输的连接没有问题。

我还使用CuteCom（图形串行终端）和RS232 / USB适配器来确认USB端口是否可以正确发送和接收。在两条RS485线路之间添加电阻也没用

我已经尝试了很多次，但Raspberry Pi从未得到响应，并且总是返回相同的错误信息。我也尝试在Ubuntu虚拟机上运行相同的代码，它返回与上面相同的消息，并且永远不会得到响应。

我是Modbus和串口通信的新手，所以任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

我通过使用更昂贵的USBtoRS485连接器解决了我的问题。这个问题花了我很多时间来尝试不同的库和不同的代码。事实证明我买的适配器“QinHeng Electronics HL-340 usb-serial”在Windows上运行良好但不适用于Linux。它可以在Linux上实现发送和接收消息，但它不能支持Modbus通信。

所以我建议你买一个更昂贵的连接器，它可以节省你的大量时间和精力。

这就是全部，谢谢！

Answer 2

我遇到了同样的问题。使用mbpoll工具后我意识到奇偶校验是错误的。刚更新到parity.EVEN，现在还可以。

Answer 3

• 尝试将电缆的RS232端连接到带串口的PC（如果你有的话），以确保usb / rs232正常工作
• 如果您有示波器（如fluke），您可以观察RS485线路（实际上并不难）了解问题所在。
• 在我看来，当你打开端口并在驱动程序配置中时，可以找到串行参数（如波特率）可以为Windows配置2个位置。
• 尝试均衡所有设备的潜力。我知道rs485应该对它免疫，但rs232不是

Answer 4

您的Pi时间太短，尝试将其增加到100毫秒，它应该可以正常工作。

编辑：根据以下评论的要求，我将提供有关我的建议的更多详细信息。根据问题的详细信息以及后续的答案和评论，硬件设置似乎是正确的。我已经看到这种情况时有发生：当你在一侧设置一个非常短的超时时，链接突然停止工作（这也是有道理的，当你在你确定的时间内没有收到答案时会发生超时错误超时参数），一旦再次增加它就会恢复活动状态。我也注意到这种效果取决于硬件，有些设备能够比其他设备更快地回答