TaskScehduler Arduino 中的任务参数

Question

TaskScheduler Arduino 库的 Task 类中使用了哪些不同的参数？

   #include <TaskScheduler.h>
   Scheduler runner;
   Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback, &runner, true)

任务计划程序中使用的不同回调有哪些？

谢谢你

Answer 1

该库的 API 在本文档中有详细记录。对应的部分如下：

任务（无符号长aInterval，长aIterations，void（aCallback）（）， 调度程序 aScheduler, bool aEnable, bool (*aOnEnable)(), void (aOnDisable)()) `- 或 - Task(unsigned long aInterval, long aIterations、TaskCallback aCallback、Scheduler aScheduler、bool aEnable、TaskOnEnable aOnEnable、TaskOnDisable aOnDisable）

带参数的构造函数。创建计划运行的任务 每毫秒、次、执行 每一遍的方法。

1. aInterval 以毫秒（或微秒）为单位（默认 = 0）
2. a 迭代次数，-1 表示无限期执行（默认 = -1） 注意：任务不记得最初设置的迭代次数。迭代完成后，内部迭代计数器 为0。如果需要执行另一组迭代，则需要 再次设置迭代次数。注意：执行所有任务 他们的迭代仍然活跃。
3. aCallback 是一个指向无参数的 void 回调方法的指针（默认 = NULL）
4. aScheduler – 对现有调度程序的可选引用。如果提供（非 NULL），该任务将被追加到当前的任务链中 调度程序）。 （默认 = NULL）
5. a启用 – 可选。 true 值将创建启用的任务。 （默认=假）
6. aOnEnable 是一个指向不带参数的 bool 回调方法的指针，在启用任务时调用。如果 OnEnable 方法返回 true，任务已启用。如果 OnEnable 方法返回 false，任务仍然存在 禁用（默认 = NULL）
7. aOnDisable 是一个指向无参数的 void 回调方法的指针，当任务被禁用时调用（默认 = NULL）

所有任务默认创建为禁用（除非 aEnable = true）。你 必须显式启用任务执行。

Answer 2

此 API 没有详细记录。上面的链接也是404。 约翰·麦克马汉

Answer 3

pdf 已替换为 Wiki https://github.com/arkhipenko/TaskScheduler/wiki/API-Task