DJI相机位置w.r.t到Phantom DJI 4位置

Question

有可能知道DJI幻影4相机位置w.r.t无人机的位置。我的先例是我们可以从lat获得无人机的long altitude和SDK，并且xyz俯仰和偏航中的无人机位置设置为（0,0,0）从幽灵4锁定的本地位置。

现在，我们如何才能获得相机在无人机位置方面的位置？

让我们假设我们将相机设备的俯仰，偏航和滚转到无人机标题，但是无人机坐标系中的确切位置即从相机万向节到无人机位置（x，y，z）的距离R或者世界坐标系。

Answer 1

是的，但这可以在Gimbal API下找到，而不是Camera。例如，方法getYawRelativeToAircraftHeading将返回万向节和无人机航向之间的角度。