如何使矩形之间的碰撞绕其中心旋转？

Question

我有一个坦克游戏，我的坦克可以旋转，但我不能让它们和游戏对象发生碰撞

void Tank::ActionOnCollision(const sf::FloatRect &collided_object)
{
  const auto kTankGlobalBounds = sprite_.getGlobalBounds();
  const auto kTankOrigin = sprite_.getOrigin();
#pragma region Коллизия справа
  if (kTankGlobalBounds.left < collided_object.left
     && kTankGlobalBounds.left + kTankGlobalBounds.width < collided_object.left + collided_object.width
     && kTankGlobalBounds.top < collided_object.top + collided_object.height
     && kTankGlobalBounds.top + kTankGlobalBounds.height > collided_object.top)
  {
   sprite_.setPosition(collided_object.left - kTankGlobalBounds.width,
                  kTankGlobalBounds.top + kTankOrigin.y);
  }
#pragma endregion
#pragma region Коллизия слева
  else if (kTankGlobalBounds.left > collided_object.left
     && kTankGlobalBounds.left + kTankGlobalBounds.width > collided_object.left + collided_object.width
     && kTankGlobalBounds.top < collided_object.top + collided_object.height
     && kTankGlobalBounds.top + kTankGlobalBounds.height > collided_object.top)
  {
   sprite_.setPosition(collided_object.left + collided_object.width,
                  kTankGlobalBounds.top + kTankOrigin.y);
  }
#pragma endregion
#pragma region Коолизия снизу
  if (kTankGlobalBounds.top < collided_object.top
     && kTankGlobalBounds.top + kTankGlobalBounds.height
        < collided_object.top + collided_object.height
     && kTankGlobalBounds.left < collided_object.left + collided_object.width
     && kTankGlobalBounds.left + kTankGlobalBounds.width > collided_object.left)
  {
   sprite_.setPosition(kTankGlobalBounds.left + kTankOrigin.x,
                  collided_object.top - collided_object.height + kTankOrigin.y);
  }
#pragma endregion
#pragma region Коллизия сверху
  else if (kTankGlobalBounds.top > collided_object.top
     && kTankGlobalBounds.top + kTankGlobalBounds.height
        > collided_object.top + collided_object.height
     && kTankGlobalBounds.left < collided_object.left + collided_object.width
     && kTankGlobalBounds.left + kTankGlobalBounds.width > collided_object.left)
  {
   sprite_.setPosition(kTankGlobalBounds.left + kTankOrigin.x,
                  collided_object.top + kTankGlobalBounds.height + kTankOrigin.y);
  }
#pragma endregion
}

从上方和下方的碰撞有效，但只要坦克转动一点点，坦克就会停止碰撞

Answer 1

我建议使用一个好的开源 2D 物理库作为参考，并引入你需要的代码来进行特定的事情，比如两个旋转矩形之间的碰撞测试。或者实际集成和使用库。

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Answer 2

对于 2 个矩形，检查下面的每条边（有 8 条边）。

考虑用边缘所在的直线将世界分成两个区域。 这里，边所属的矩形完全包含在一个区域中。 检查另一个矩形是否完全包含在另一个区域中。 如果是这样，2 个矩形不相交（不碰撞）。