Bluez blottoothctl扫描与hcitool扫描

问题描述 投票:0回答:1

我正在Raspberry Pi(Buster和Stretch)上运行bluez 5.50。我有一个ble传感器设备,仅在按下传感器设备上的按钮时才发布数据。因此,广告是异步的,并且它们之间没有定期广告(并且所有数据包都是唯一的,没有重复)。我遇到了Bluez的问题,尽管一旦收到数据包,Bluez似乎在接下来的大约11秒钟内不会再报告来自该设备的任何其他数据包(有时间隔会更短)。这与bluetoothctl命令行工具以及我自己的c ++应用程序一起使用(基于bluez client / main.c示例)。在这两种情况下,在开始扫描之前,我都清除扫描过滤器,将transport设置为le,然后将重复数据报告设置为on。相反,运行hcitool扫描时,我看到了来自传感器的所有数据包(它甚至似乎正在报告在不同广告渠道上广播的所有3个副本)。所以我的问题是,是否有办法通过dbus api获取那些丢失的广告,可能还需要一些其他设置?如果不是,那么可以从C ++中使用hci api,它是否可以解决问题?任何帮助表示感谢,谢谢!

根据亚历克斯的问题编辑-

您是否尝试下载最新的bluez(5.53)https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git

尚未,只是想检查一下是否可能事先知道。

您使用的是hcitool scan还是sudo hcitool lescan?如果您正在运行hcitool扫描,则说明您正在拾取经典的蓝牙(不是低能耗数据包)。 hcitool是已弃用的工具。我发现sudo hcitool lescan仅适用于BLE 4.x控制器。该功能在5.x控制器上失败。

hcitool lescan(在root下),是的,硬件是Pi Zero / W和P3,所以是BLE 4.x控制器(我假设)

您是否尝试过运行sudo btmon以在扫描过程中查看所有的HCI通信?

我有,但是除了其他与其他内容没有矛盾之外,我不记得确切的东西,即丢失了带有dbus api和hci的数据包

您能否提供使用蓝牙的代码,即:

$ bluetoothctl[蓝牙]#菜单扫描[蓝牙]#清除[蓝牙]#运输乐[蓝牙]#个重复数据[蓝牙]#返回[蓝牙]#扫描

总是完全如您所说的...

您还可以提供hciconfig -a的结果吗?>

--- Results (P Zero) -

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: B8:27:EB:79:2E:3F  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING
        RX bytes:55476 acl:126 sco:0 events:2012 errors:0
        TX bytes:6956 acl:114 sco:0 commands:444 errors:0
        Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
        Link policy: RSWITCH SNIFF
        Link mode: SLAVE ACCEPT
        Name: 'HubPi01'
        Class: 0x000000
        Service Classes: Unspecified
        Device Class: Miscellaneous,
        HCI Version: 4.1 (0x7)  Revision: 0x168
        LMP Version: 4.1 (0x7)  Subversion: 0x2209
        Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

--- Results (P3) -

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: B8:27:EB:2B:A2:A3  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING
        RX bytes:10995 acl:0 sco:0 events:390 errors:0
        TX bytes:2145 acl:0 sco:0 commands:91 errors:0
        Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
        Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
        Link policy: RSWITCH SNIFF
        Link mode: SLAVE ACCEPT
        Name: 'HubPi02'
        Class: 0x000000
        Service Classes: Unspecified
        Device Class: Miscellaneous,
        HCI Version: 4.1 (0x7)  Revision: 0x168
        LMP Version: 4.1 (0x7)  Subversion: 0x2209
        Manufacturer: Broadcom Corporation (15)

下面是一个扫描过程,大约需要20秒(删除所有无关的数据包,我大约每2秒按下一次传感器上的按钮,然后再放下2秒钟再放开。第一块来自bluetoothctl,第二个来自“ hcidump --raw”(在第二个树莓派上)。前四个字节蓝牙数据包中的数据是一个小端字节序号传感器为每个新数据包递增。下一个字节表示一个按钮上/下动作。您可以看到蓝牙报告的数据包编号为05df,05e5、05e9。在原始转储中,序列号位于顶行的末尾。那里您可以看到所有数据包都按顺序排列,报告了1至3次(我认为是报告它捕获的所有广告渠道)。所有数据包都存在05df至hcidump扫描中的05e9。最后是“ hcitool lescan --duplicates”的输出,我不确定该如何映射...


------ bluetoothctl
                                .
[NEW] Device E2:15:00:01:73:96 E2-15-00-01-73-96

[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 RSSI: -46
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Key: 0x03da
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Value:
  df 05 00 00 10 a1 ac 8a b4                       .........

[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 RSSI: -45
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Key: 0x03da
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Value:
  e5 05 00 00 10 e7 4f 67 6e                       ......Ogn
                                             .
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 RSSI: -65
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Key: 0x03da
[CHG] Device E2:15:00:01:73:96 ManufacturerData Value:
  e9 05 00 00 10 f4 f9 f8 7d                       ........}

---------- hcidump --raw 

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 DF 05
  00 00 10 A1 AC 8A B4 C3
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 DF 05
  00 00 10 A1 AC 8A B4 BE

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E0 05
  00 00 11 11 0F 3E 24 B6

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E1 05
  00 00 10 F7 68 07 50 BE
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E1 05
  00 00 10 F7 68 07 50 CF
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E1 05
  00 00 10 F7 68 07 50 BA

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E2 05
  00 00 11 1D 18 A8 2A BF
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E2 05
  00 00 11 1D 18 A8 2A C0
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E2 05
  00 00 11 1D 18 A8 2A B8

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E3 05
  00 00 10 E2 29 C7 F7 BB

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E4 05
  00 00 11 57 F0 5C 76 BD
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E4 05
  00 00 11 57 F0 5C 76 C1

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E5 05
  00 00 10 E7 4F 67 6E CA

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E6 05
  00 00 11 77 63 92 CE C0
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E6 05
  00 00 11 77 63 92 CE BA
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E6 05
  00 00 11 77 63 92 CE BE

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E7 05
  00 00 10 2D 52 48 C2 BD

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E8 05
  00 00 11 EE 32 20 9D BD
> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E8 05
  00 00 11 EE 32 20 9D C1

> 04 3E 19 02 01 03 01 96 73 01 00 15 E2 0D 0C FF DA 03 E9 05
  00 00 10 F4 F9 F8 7D BC

------- hcitool lescan --duplicates

E2:15:00:01:73:96 (unknown)
E2:15:00:01:73:96 (unknown)
E2:15:00:01:73:96 (unknown)

E2:15:00:01:73:96 (unknown)

E2:15:00:01:73:96 (unknown)
E2:15:00:01:73:96 (unknown)

E2:15:00:01:73:96 (unknown)

我正在Raspberry Pi(Buster和Stretch)上运行bluez 5.50。我有一个ble传感器设备,仅在按下传感器设备上的按钮时才发布数据。所以广告是...

linux bluetooth-lowenergy raspbian bluez hci
1个回答
0
投票

您是否尝试下载最新的bluez(5.53)https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git

© www.soinside.com 2019 - 2024. All rights reserved.