我想在 Arduino Uno 和 Nodemcu esp8266 之间同时发送和接收数据。我正在将传感器数据从我的arduino板发送到nodemcu以推送到我的数据库。同时我从数据库中获取数据并发送给arduino。 arduino应该始终能够从nodemcu接收数据，同时定期向其发送数据，并且nodemcu应该始终能够发送到arduino，同时定期接收数据。
我尝试使用 SoftwareSerial arduino 库，但意识到它仅适用于半双工通信。
有没有办法实现arduino uno和nodemcu esp8266之间的全双工串口通信？
如果您正在执行 UNO RX 到 Esp TX 以及 Esp TX 到 UNO RX 的直接交叉连接，据我所知，这应该是全双工（独立的发送和接收寄存器）
然后使用 Serial.print() 发送数据并使用 Serial.read() 监听
您需要 SoftwareSerial 的唯一原因是，如果您想通过串行监视器“观察”两者之间的闲聊，因为 UNO afaik 只有一个串行（ESP 也可以使用 Serial1），否则它应该是全双工的。
唯一需要注意的是，如果您需要重新编程，则必须先断开它们以释放 Rx/TX 引脚，仅此而已。
刚刚意识到，我的房子里实际上有一个类似的设置，但在两个 ESP 之间，我很确定它是全双工的（你现在让我怀疑自己的理智！:-)