用C语言编写的程序，并在其他IDE /计算机上进行编译（或交叉编译），然后将其作为二进制数据加载到控制器的闪存中。
我在裸机/无RTOS中不了解什么
理想情况下，您的程序运行在Flash而非ram中。您可以选择许多游标，如果不支持从ram运行，则主要是架构限制。紧急情况下，如果您需要蹦床来对闪存进行重新编程，就可以在ram中运行代码，就像在现场下载新固件一样（对于只有一个闪存库无法运行并且无法同时擦除/修改的芯片），或性能，但是如果您需要ram来提高性能，那么也许您需要重新考虑您的设计。可以肯定会有小部分内容，但是如果出于开发之外的其他原因整个应用程序都必须放在ram中，则需要重新考虑系统设计。
您可以轻松地用一个小的副本包装您的程序，以存储一些ram代码，以便mcu启动该副本并跳转程序，然后主应用程序在ram中运行。那是你的选择。仅仅几行代码就显得微不足道了。它取决于芯片/架构，取决于您是否可以在这种情况下处理中断或需要如何设计中断（例如，不仅仅是复制和跳转，还可能需要Flash中的处理程序也可以跳转至ram）。
这里没有魔术，单片机处理器与其他处理器没有什么不同，您需要一些非易失性方法才能将程序放入其中。像大多数其他cpus一样，您的处理器从rom / flash引导，然后根据需要将其用于最终应用程序（无论是否为操作系统）。对于MCU，典型的方法是直接引导到应用程序中，在Flash中运行应用程序以读取只读项目（.text和.rodata），并在ram中读写文件（.data，.bss），这是通过了解如何处理的使用您的工具链，这是裸机成功的关键部分。
CPU通常不关心闪存，RAM，外围设备，它们只是地址，CPU非常非常笨。如果您是程序员，您很聪明，请放下要遵循的cpu，说明必须遵循规则并指导处理器。处理器以众所周知的方式从一个众所周知的地址或向量表开始，从那里开始，您就可以通过在有资源，闪存，内存和外围设备的地址空间中进行操作来保持处理器的正常运行。处理器可能在其可以从中获取/执行的地址空间上具有规则，具体取决于实现。对于可执行地址空间同时具有flash和ram的实现，是的，您只需将代码放在ram中并执行即可。
在MCU上的ram中运行代码是例外，不是规则。
通常，微控制器不会not将（单个）程序加载到RAM中。相反，它在（闪存或任何其他非易失性）存储器中“就地”运行。构建程序是为了使（固定）开始地址的内存包含该程序的启动代码。
已经说过，您可能想知道如何使用零值和非零值初始化（静态）变量。这是通过在构建程序时链接的启动代码来完成的。
无需添加任何“智能”，假设您的意思是像字节码解释器那样的命令来执行二进制命令。微控制器的CPU直接执行机器代码。然后您的编译器将准确生成机器代码。