我正在关注此存储库text，以便能够在 ESP32-CAM 上使用 openCV。我能够使其与默认库（imgcodecs、imgproc 和 core）一起使用，但是当尝试添加 calib3d 时，我在标题上收到错误，引用了 flann 库。应该可以包含 calib3d，因为在存储库中据说它已经过测试。我尝试添加它的方法是在 esp32/lib/opencv 上包含 de .hpp 文件和其他文件夹，就像默认库一样。之后，我更改文件 esp32/scripts/build_opencv_for_esp32.sh 以也包含 calib3d。
在几个地方我发现这可能是 dcc 编译器的问题，我应该获得一个 esp-idf 发行版，该发行版具有适用于此代码的 xtensa-esp32-elf-gcc 版本。但是，我找不到任何有效的方法。 您知道可能是什么问题或解决方法吗？
insn 不满足其约束
此错误消息不完整，随后的信息也很重要，因为它描述了触发此问题的具体指令。
您知道可能是什么问题或解决方法吗？
xtensa gcc 中存在一个具有类似诊断的已知问题：https://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=98470，一种可能的解决方法是编译使用
触发它的源代码-fno-if-conversion 选项。