在Contiki Cooja中运行的RPL边界路由器。

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我正在Contiki-NG中做一个项目，使用一个udp服务器和几个udp客户端。到目前为止，我一直只使用这些固件。在Contiki Cooja中模拟为Sky Motes。但 现在我需要添加一个RPL边界路由器。，这将是DAG的根，以便用tunslip6工具来执行ping。

然而，我似乎无法编译这个工具，就像本书中解释的那样。github中提供的教程... 例子文件夹中的ReadMe文件说："它支持两种主要的操作模式：嵌入式和原生。"

这是否意味着我不能将tunslip6与Contiki-NG Cooja的RPL-Border-Router一起使用？我记得在使用Contiki-3.x版本的例子时，我能够执行。

先谢谢你。

iot

contiki

cooja

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为了与Cooja模拟器连接，你需要将目标设置为 connect-router-cooja 而不是目标 connect-router. 在第一种情况下，边界路由器的连接是通过TCP套接字进行的。在第二种情况下，它是通过打开一个串行设备文件。