DDS阅读器未删除邮件

Question

我正在学习使用RTI的DDS（对于该主题来说还是很新的）。我正在创建一个写到订阅服务器的发布服务器，并且订阅服务器输出消息。我想模拟的一件事是丢包。例如，假设发布者每秒写4次给订阅者，但是订阅者每秒只能读一次（最新消息）。

到目前为止，我可以创建发布者和订阅者，而无需删除任何软件包。

我通读了一些文档，找到了HistoryQosPolicyKind.KEEP_LAST_HISTORY_QOS。

如果我错了，请纠正我，但我的印象是，这实际上将保留从发布者处收到的最新消息。而是，订户正在接收所有消息，但延迟了1秒。

我不想缓存消息，但丢弃消息。如何模拟“已删除”包？

BTW：我不想更改.xml文件中的任何内容。我想以编程方式进行操作。

以下是我的代码片段。

//Publisher.java

            //writer = (MsgDataWriter)publisher.create_datawriter(topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT,null /* listener */, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);
            writer = (MsgDataWriter)publisher.create_datawriter(topic, write, null,        
            StatusKind.STATUS_MASK_ALL);
            if (writer == null) {
                System.err.println("create_datawriter error\n");
                return;
            }           

            // --- Write --- //
            String[] messages= {"1", "2", "test", "3"};

            /* Create data sample for writing */

            Msg instance = new Msg();


            InstanceHandle_t instance_handle = InstanceHandle_t.HANDLE_NIL;
            /* For a data type that has a key, if the same instance is going to be
            written multiple times, initialize the key here
            and register the keyed instance prior to writing */
            //instance_handle = writer.register_instance(instance);

            final long sendPeriodMillis = (long) (.25 * 1000); // 4 per second

            for (int count = 0;
            (sampleCount == 0) || (count < sampleCount);
            ++count) {
                if (count == 11)
                {
                    return;
                }
                System.out.println("Writing Msg, count " + count);

                /* Modify the instance to be written here */
                instance.message =words[count];
                instance.sender = "some user";
                /* Write data */
                writer.write(instance, instance_handle);
                try {
                    Thread.sleep(sendPeriodMillis);
                } catch (InterruptedException ix) {
                    System.err.println("INTERRUPTED");
                    break;
                }
            }

            //writer.unregister_instance(instance, instance_handle);

        } finally {

            // --- Shutdown --- //

            if(participant != null) {
                participant.delete_contained_entities();

                DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.
                delete_participant(participant);
            }

//Subscriber
// Customize time & Qos for receiving info 
            DataReaderQos readerQ = new DataReaderQos();
            subscriber.get_default_datareader_qos(readerQ);
            Duration_t minTime = new Duration_t(1,0);
            readerQ.time_based_filter.minimum_separation.sec = minTime.sec;
            readerQ.time_based_filter.minimum_separation.nanosec = minTime.nanosec;

            readerQ.history.kind = HistoryQosPolicyKind.KEEP_LAST_HISTORY_QOS;

            readerQ.reliability.kind = ReliabilityQosPolicyKind.BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS;

            reader = (MsgDataReader)subscriber.create_datareader(topic, readerQ, listener, StatusKind.STATUS_MASK_ALL);
            if (reader == null) {
                System.err.println("create_datareader error\n");
                return;
            }


            // --- Wait for data --- //

            final long receivePeriodSec = 1;

            for (int count = 0;
            (sampleCount == 0) || (count < sampleCount);
            ++count) {
                //System.out.println("Msg subscriber sleeping for "+ receivePeriodSec + " sec...");

                try {
                    Thread.sleep(receivePeriodSec * 1000);  // in millisec
                } catch (InterruptedException ix) {
                    System.err.println("INTERRUPTED");
                    break;
                }
            }
        } finally {

            // --- Shutdown --- //

Answer 1

在订户端，区分应用程序和DDS域之间的三种不同类型的交互非常有用：轮询，侦听器和WaitSets

轮询意味着应用程序决定何时读取可用数据。这通常是一种时间驱动的机制。

侦听器基本上是回调函数，一旦基础结构线程可用数据，就会调用该回调函数以读取该数据。

WaitSets实现了类似于套接字select机制的机制：应用程序线程等待（阻止）数据变得可用，并且在解除阻止后读取新数据。

您的应用程序使用侦听器机制。您没有发布回调函数的实现，但是从总体上看，侦听器实现很可能在调用回调时立即尝试读取数据。没有时间像您所说的那样“推送”或“删除”数据了。此读取发生在与您的主线程不同的线程中，该线程在大多数时间处于休眠状态。您可以找到有关它的知识库文章here。

唯一不清楚的是time_based_filter QoS设置的影响。您没有在问题中提到这一点，但是确实在代码中出现了。我希望这可以过滤掉您的一些样本。不过，这与退出历史机制不同。对于不同的DDS实现，基于时间的过滤器的行为可能会有所不同。您使用哪种产品？