蓝牙5.1规范公布了新的方向发现功能，持有潜力显著提升的蓝牙位置服务解决方案的性能。新的功能允许设备确定蓝牙信号的方向，从而使得能够接近蓝牙解决方案，可以理解设备方向以及蓝牙定位系统，可以实现降低到厘米级定位精度的发展。
我想知道如何把它实现这个功能
主要的两个变化，使这个新的定位精度是增加到达角度（AOA）和离开角（AOD）的。的AoA依靠具有多个天线的设备（定位器，例如电话）（例如4）上。当接收到分组时，将有非常轻微的相对于每个天线（即该数据包将在略微不同的时间到达）时移。然后，该方法用于确定来自哪个方面的信号。 AOD另一方面是当位置标记本身具有多个天线，并且该数据包从每个这些天线的传播。当在定位器被接收到的信号，该装置将使用算法来检测相对信号方向。
有几篇文章已经被有关这一主题。我强烈建议如下： -
请注意，将（基于前面的例子也许一年或两年）的时间显著量使用此功能，使其在日常应用和芯片厂商和协议栈厂商提供在他们的产品这一功能。
最后，我建议张贴在今后类似的问题与其他StackExchange网络（例如ElectricalEngineering）作为StackOverflow上主要是用于编程相关的问题，你可能会得到更多的牵引力，并在其他网站更好的答案。
我希望这有帮助。