为什么 vTaskList 和 vTaskListTasks 无法在 FreeRTOS 11.0.1 上运行？

Question

我正在尝试使用 vTaskList 或 vTaskLists 函数在 RP2040 Raspberry Pico 上调试 FreeRTOS 应用程序调度，但无法在串行线路（minicom）上获得任何输出。

这是我的

main()

源代码：

    char pcWriteBuffer[0xFFFF];
    stdio_init_all();
    if (cyw43_arch_init()) {
        return -1;
    }

    xTaskCreate(external_led_task, "External_LED_Task", 256, NULL, 3, NULL);
    xTaskCreate(onboard_led_task, "Onboard_LED_Task", 256, NULL, 3, NULL);
    vTaskStartScheduler();

    vTaskList(pcWriteBuffer);
    printf("%s\n", pcWriteBuffer);




    while(1){};

我通过 USB 的串行输出已在

CMakeLists.txt

上启用，并且我已经在相同代码上测试了其他 printfs，在 minicom 上正确显示。

pico_enable_stdio_usb(${ProjectName} 1)
pico_enable_stdio_uart(${ProjectName} 0)

我已经定义了使用这些函数所需的两个

FreeRTOSConfig.h

宏：

#define configUSE_TRACE_FACILITY                1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1

我也尝试过这样使用

vTaskListTasks

：

    char pcWriteBuffer[1024];
    vTaskListTasks(pcWriteBuffer, 1024);
    printf("%s\n", pcWriteBuffer);

我尝试仅为

vTaskList

或

vTaskListTasks

创建任务，我不知道为什么，但当我尝试此操作时，程序甚至不运行，尝试对所有任务使用相同的任务优先级。

Answer 1

缓冲区

pcWriteBuffer

是堆栈上的一个64KB对象，位于只有256KB RAM的部分。除了远远大于任务列表的合理需要（文档建议每个任务 40 字节）之外，它还大于您可能的主堆栈大小（通常为几 KB）。使缓冲区变小并声明它

static

。

vTaskList()

会阻塞调度程序，因此使用

static

不会出现重入问题。

但这不是您问题的原因（尽管这是一个问题）。主要问题在这里：

    vTaskStartScheduler();

    vTaskList(pcWriteBuffer);
    printf("%s\n", pcWriteBuffer);

vTaskList()

永远不会被调用，因为

vTaskStartScheduler()

永远不会返回，如文档所述：

vTaskStartScheduler() 仅在没有足够的 RTOS 堆可用时才会返回 创建空闲或计时器守护程序任务。

只有从任务上下文中调用

vTaskList

才有意义（或者在创建任务之后、调用

vTaskStartScheduler()

之前，也许，尽管这没什么用处）