我有一个 Finch 机器人,我从 finchrobot 站点下载适用于 Java Windows Eclipse 的 Finch 软件,给定的软件 javadocs 是 www.finchrobot.com/javadoc/index.html,完成所有设置后,现在我想向 Finch Hardware 插入一些代码....
package Code;
import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
public class FinchTemplateFile
{
public static void main(final String[] args)
{
Finch myFinch = new Finch();
//for moving robot straight
myFinch.setWheelVelocities(255,255,1000);
myFinch.sleep(1000);
myFinch.stopWheels();
myFinch.quit();
System.exit(0);
}
}
这个代码工作正常,但现在我想使用turn函数来转动我的机器人,但是www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch类不包含任何Turn函数,但在另一个Finch APIhere中包含他的 Finch 课上有转动功能。现在我如何将机器人转动 90 度,这就是我的问题。 如何使用有turn方法的API? 是否有可用于 this API 的 JAR 文件?
谢谢
您必须操纵轮子速度才能转动机器人。例如:
myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);
将使左轮以 150 的前进速度,而右轮将以 -100 的速度后退。这样,机器人就会向右旋转。
如果你愿意,你可以让机器人以更多的曲线向前/向后转动,而不是围绕一个点转动,这可以通过使一个轮子的速度比另一个轮子的速度更高,但同时保持正值/负值。
进行实验,直到达到 90 度转弯。
希望有帮助。