蓝甲虫继续接收数据？

Question

所以我通过 ble 将数据从我的 flutter 应用程序发送到我的 bluno beelte v1.1（固件更新 v1.97），我看到 rx LED 在我发送数据的瞬间亮起，但它被发布在串行端口中仅在所有数据发送完毕后。它将最后几秒的数据分组在一起并一次性打印出来。但是我需要它在收到它后立即将其发送到串行端口。

我怎样才能做到这一点？

这是arduino上的代码：

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <Servo.h>

int estPin = 5;
int servoPin = 2;
int pixelPin = 3;

int pixelNum = 1;

int data;

Servo servo;
Servo esc;

String command;
String r;
String g;
String b;

int color[3] = {150, 0, 0};

Adafruit_NeoPixel pixels(pixelNum, pixelPin, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pixels.begin();
  Serial.begin(115200);

  servo.attach(servoPin);
  esc.attach(estPin);

  delay(7000);
}

void loop() {
  if(Serial.available()) {
    data = Serial.read();
    command = Serial.readStringUntil('\n');

    Serial.print("command: ");
    Serial.println(command);

    String code = command.substring(0,3);
    if(code == "rgb")
    {
      String rgb = command.substring(3,command.length());
      String c[3];
      int index = 0;
      for (int i=0;i<3;i++){
        index = rgb.indexOf(' ');
        c[i] = rgb.substring(0, index);
        rgb = rgb.substring(index+1);

        color[i] = c[i].toInt();
      }

      pixels.clear();
      for(int i=0; i<pixelNum; i++) {

        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(color[0], color[1], color[2]));
        pixels.show();
      }
    }
    else if(code == "srv")
    {
      String value = command.substring(3,6);
      servo.write(value.toInt());
      Serial.println(value);
    }
    else if(code == "mtr")
    {
      String Svalue = command.substring(3,6);
      int value = Svalue.toInt();
      value = map(value, 0, 100, 1100, 1900);
      esc.writeMicroseconds(value);
      Serial.println(value);
    }
  }  
}

Answer 1

我发现如果你使用软件串口在bluno beetle的rx tx引脚上打开一个串口，然后附加一个中断，你可以在甲虫收到数据后立即获取数据。

这是我的代码片段：

SoftwareSerial bleSerial(0,1);

void setup()
{
  bleSerial.begin(115200);
  attachInterrupt(0, handleBLEInterrupt, FALLING);
}

void handleBLEInterrupt()
{
 char data = bleSerial.read();  
 //do your thing here
}