当重力施加到我的球对象时，它首先按预期运行，在下降时加速，摩擦力为速度的一半，然后反转速度。问题是最终速度似乎达到了停止下降的程度，并且球开始在地板上轻微地上下跳跃。
下面的代码表示我将重力应用于球的过程。
double y = 100;
double vel = -10;
double gravity = -1;
double friction = 0.5;
while(true) {
y += vel;
//if collides with floor
if(y < 0) {
y = 0;
vel *= -1;
vel *= friction;
}
else
vel += gravity;
}
在这个特定的例子中，速度最终开始从-1.3333 ...... 0.666 ...和-0.333来回反弹......
我的目标是让球在地板上反弹，每次反弹时速度都会降低，直到最终速度达到0并靠在地板上。
代码中存在一个问题...在某些反弹之后......球的最大高度超出了之前的最大高度。这显然违反了物理学。就像你放一个y<0检查，以避免让y去负面，你应该放一个y>prevMaxY不允许高度超过以前的最大值。
else if(y > maxY) {
y = maxY;
vel *= -1;
vel *= friction;
}
为此，您必须跟踪先前的最大高度。
此外，作为终止条件，你应该在y上设置一个阈值 - 这意味着 - if max height is less than the threshold then the ball has come to rest。
不过，你的近似/假设非常粗糙。你可以考虑改进它们。
记录有助于理解奇怪的振荡。
从这开始（大约65帧后它到达的位置）：
vel: -1.365234375
y: 0.26953125
下一帧，球击中地板，vel翻转并减半：
vel: 0.6826171875
y: 0
接下来，球向上移动并且vel切换到负值：
vel: -0.3173828125
y: 0.6826171875
接下来，球向下移动并且vel减少更多：
vel: -1.3173828125
y: 0.365234375
接下来，球击中地板，并且vel减半并再次翻转：
vel: 0.65869140625
y: 0
请注意，我们现在非常接近我们开始的地方，并且它将以这种方式继续，归一化到约y = 1/3和y = 2/3。
如果从else语句中移除重力效应并允许重力影响每一帧，则球将稳定在零。