Yocto Kirkstone Beaglebone Black 添加自定义设备树

Question

当我使用 Yocto Kirkstone 为机器 beaglebone-yocto 构建核心映像时，我得到一个文件

/boot/extlinux/extlinux.conf

。该文件看起来像：

default Yocto
label Yocto
   kernel /zImage
   fdtdir /
append root=PARTUUID=f8fbccd5-02 rootwait console=ttyS0,115200

我可以在标签内添加

DEVICETREE /mycustom.dtb

，它将在下次启动时加载 mycustom.dtb 作为设备树。我不知道如何将其包含在 Yocto 构建中，因此

mycustm.dtsi

被编译并添加到 /boot 文件夹中。

我尝试将

mycustom.dts

编译为

mycustom.dtb

，配方如下：

inherit devicetree
FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI = " \
    file://mycustom.dts;subdir=git/overlays \
"
S = "${WORKDIR}/git/overlays"
COMPATIBLE_MACHINE = ".*(beaglebone).*"

它构建正确，但是当我在图像中使用它时，我收到错误：

No match for argument: mycustom

，因为

do_rootfs: Could not invoke dnf

。看起来 do_root 添加了

mycustom

作为命令的参数，导致命令失败。

我已经阅读了多个关于 向内核添加 dts 和 添加自定义 kernel_devicetree 的问题，但我还没有成功地实现它们，我一直认为一定有一种比修补 u-boot 和更简单的方法内核，因为手动修改 extlinux.conf 文件是有效的。难道我错了？

Answer 1

我已经得到了大部分问题的答案，尽管没有我想要的那么完整：

使用 .dtsi 构建 .dts 包括：

在您自己的图层中，创建一个文件夹

meta-mylayer/recipes-kernel/linux/files

在文件中复制 mycustom.dts 和所有 myinclude.dtsi。 创建配方

meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-yocto_%.bbappend

，将附加到您使用以下内容的任何 linux-yocto 内核：

FILESEXTRAPATHS:prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI:append = " \
    file://mycustom.dts \
    file://myinclude.dtsi \
"

do_configure:append(){
 cp ${WORKDIR}/*.dt* ${S}/arch/arm/boot/dts
 echo 'dtb-$(CONFIG_SOC_AM33XX) += mycustom.dtb' >> ${S}/arch/arm/boot/dts/Makefile
}

该配方将修补 Makefile 以包含您的 mycustom.dtb。这并不像为其创建补丁那么简洁，如果您运行两次配置，它会附加两次，但我认为这不会造成任何损害，而且很清楚它正在尝试做什么。

现在将 mycustom.dtb 添加到

conf/local.conf

文件中的 KERNEL_DEVICETREE 变量中：

KERNEL_DEVICETREE:append = " mycustom.dtb"

我尝试将其添加到 bbappend 或图像配方中，但它不起作用。可能是因为内核没有检查这些食谱。

当您编译图像时，它现在会将

mycustom.dtb

添加到

/boot

文件夹中。如果您想检查是否走在正确的轨道上，请使用以下命令清理并配置内核：

bitbake -c cleanall virtual/kernel
bitbake -c configure virtual/kernel

您应该在最后一行找到文件

tmp/work-shared/beaglebone-yocto/kernel-source/arch/arm/boot/dts/Makefile

有

dtb-$(CONFIG_SOC_AM33XX) += mycustom.dtb

，文件夹

tmp/work-shared/beaglebone-yocto/kernel-source/arch/arm/boot/dts/

有

mycustom.dts

和

myincludes.dtsi

。当你编译内核时

bitbake virtual/kernel

mycustom.dtb

存在于

tmp/work/beaglebone_yocto-poky-linux-gnueabi/linux-yocto/5.15.54+gitAUTOINC+e4b95ec172_9aabbaa89f-r0/linux-beaglebone_yocto-standard-build/arch/arm/boot/dts/

您的内核版本可能不同。

当您启动映像时，它现在应该在 /boot 文件夹中显示

mycustom.dtb

。为了告诉u-boot使用

mycustom.dtb

，我想更改文件

/boot/extlinux/extlinux.conf

。为此，您可以使用以下命令创建自定义

extlinux.conf

文件：

default Yocto
label Yocto
   kernel /zImage
   fdtdir /
   DEVICETREE /mycustom.dtb
append root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyS0,115200

并将其复制到

poky/meta-yocto-bsp/wic/myextlinux.conf

。最后修改文件

poky/meta-yocto-bsp/wic/beaglebone-yocto.wks

并在引导加载程序的最后一行中添加

--configfile myextlinux.conf

，使其显示为：

bootloader --append="console=ttyS0,115200" --configfile myextlinux.conf

Bitbake 您的图像，现在默认情况下它将使用您

mycustom.dtb

。

我尝试创建自己的 wks 文件，以便将其保留在我的层中，但出现错误，指出它找不到我的内核。 我也尝试创建自己的机器，但出现了其他错误。 我希望我不必使用

/dev/mmcblk0p2

，但我不知道是否可以或如何使用 PARTUUID。如果将映像刷新到 EMMC，则使用 /dev/mmcblk0p2 可能会出现问题。 这是我得到的最好答案，至少目前是这样。

Answer 2

您是否应该能够简单地将 dtsi 添加到 boot/dts/ 目录，并附加 am335x-boneblack.dts 以及指向您的 .dtsi 文件的 include 语句？

即 将您的 dtsi 文件放入 meta-mylayer/recipes-kernel/linux/files/ 中，如上所述，然后放入您的 meta-mylayer/recipes-kernel/linux/linux-yocto_%.bbappend

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
 
SRC_URI_append = " \
        file://am335x-boneblack-your-custom.dtsi \
"
 
do_configure_append() {
        cp ${WORKDIR}/am335x-boneblack-your-custom.dtsi ${B}/source/arch/${ARCH}/boot/dts
        echo '/include/ "am335x-boneblack-your-custom.dtsi"' >> ${B}/source/arch/${ARCH}/boot/dts/am335x-boneblack.dts
}