交叉编译 - 错误：所选处理器不支持ARM模式下的`fmrx r3，fpexc' - Beaglebone

Question

我正在尝试交叉编译文件以闪存到Beaglebone Black。一切正常，但如果我尝试启用FPU

#define set_en_bit_in_fpexc() do { \
    int dummy; \
    __asm__ __volatile__ ("fmrx %0,fpexc\n\t" \
                         "orr  %0,%0,#0x40000000\n\t" \
                         "fmxr fpexc,%0" : "=r" (dummy) : :); \
} while (0)

我收到以下错误

Error: selected processor does not support `fmrx r3,fpexc' in ARM mode
Error: selected processor does not support `fmxr fpexc,r3' in ARM mode

我也试过thumb mode，但我得到了同样的错误。当然，如果我删除初始化FPU的代码部分，它工作正常。

为什么我会收到这些错误？

Makefile文件

[...]
CROSSPATH?=/usr/bin
CROSSPFX=$(CROSSPATH)/arm-none-eabi-
CC=$(CROSSPFX)gcc
AS=$(CROSSPFX)as
LD=$(CROSSPFX)ld
NM=$(CROSSPFX)nm
OBJCOPY=$(CROSSPFX)objcopy
OBJDUMP=$(CROSSPFX)objdump
CFLAGS=-Wall -Wextra -O2 -ffreestanding
ARCHFLAGS=-mcpu=cortex-a8 -march=armv7-a -mfpu=neon
CCARCHFLAGS=$(ARCHFLAGS) -marm
[...]

我在Arch，内核4.8.1

附：我的教授使用linaro交叉编译器，它工作得很好

Answer 1

大多数Linaro工具链默认配置为ARMv7硬浮动（当然是Linux的，我对裸机的不太确定）。看看由Arch打包的arm-none-eabi工具链的配置，我推测它只是使用GCC默认值来表示像ARMv4t这样的东西，最重要的是，软浮动ABI。

虽然-mfpu选项根据可以使用的浮点指令来控制代码生成，但显然它是浮动ABI，它控制它是否会让你做的事情只在硬件FPU上有意义，而不是在浮点下仿真。

如果默认情况下没有配置，则需要明确选择一个浮点ABI，暗示一个实际的硬件FPU，即-mfloat-abi=hard（或-mfloat-abi=softfp，但除非你需要链接其他软浮点代码，否则没有理由使用它）。

Answer 2

-mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard

只是为了提供更直接的解决方案，我不得不添加-mfpu=vfpv3-d16。

测试代码a.S：

fmrx r2, fpscr

工作指令：

sudo apt-get install binutils-arm-linux-gnueabihf
arm-linux-gnueabihf-as -mfpu=vfpv3-d16 -mfloat-abi=hard a.S

请注意，-mfloat-abi=hard默认在arm-linux-gnueabihf-as的这个特定版本上启用，可以省略。

float-abi的默认值可能取决于在GCC构建时控制的-msoft-float vs -mhard-float：

./configure --with-float=soft

如下所述：https://gcc.gnu.org/install/configure.html您可以使用gcc -v获取用于工具链构建的标志，如下所述：What configure options were used when building gcc / libstdc++?如果没有给出，我无法轻易确定其默认值。

您可能也对-mfloat-abi=softfp感兴趣，它可以为可执行文件生成硬浮点数，但生成软函数调用：ARM compilation error, VFP registered used by executable, not object file

-mfpu=的可能值可以在：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-7.2.0/gcc/ARM-Options.html#ARM-Options找到

另请注意，FMRX是VMRS的前UAL语法，它是较新推荐的语法，另请参阅：Are ARM instructuons SWI and SVC exactly same thing?

在Ubuntu 16.04上测试，arm-linux-gnueabihf-as 2.26.1。