SceneKit - 选项冲量如何适用于方法applyForce？

Question

当在动态身体上施加力时，即使冲动设定在false，似乎该力也不会持久。

我有一个带有physicsBody的sphereNode：dynamic，mass = 1和damping = 0。世界引力设定为（0,0,0）。

如果我在手势识别器中应用力：

func Detected(sender: UILongPressGestureRecognizer) {

    if sender.state == UIGestureRecognizerState.Began {
        sphereNode.physicsBody!.applyForce(SCNVector3Make(1, 0, 0), impulse: false)
    }

    if sender.state == UIGestureRecognizerState.Ended {
        sphereNode.physicsBody!.clearAllForces()     
    }
}

然后速度变为0.0166，好像力只在一帧中施加并保持不变，除非我再次触发手势。

使其成为真正恒定力量的唯一方法是在渲染器循环中调用applyforce，但是与非冲动应用程序的唯一区别是60倍。我不认为这是预期的行为。

Answer 1

我认为这是应该如何工作的。

当你想瞬间改变身体的动量时，你会使用冲动。例如，你可以用冲动从大炮射出一个球。就像一门大炮，它是“火与忘记”;你打电话给方法，球飞了，直到它击中了什么。

当你想要产生连续效果时，你可以使用力（impulse:NO）。也就是说，它不会产生连续的效果（否则必须有枚举和取消每个身体上的单独连续力的API），但它为你提供了一个工具，当你想在每一帧上做某事时创造持续的效果。

例如，如果您希望在按下按钮时加速飞船加速，并使用加速直到释放它，就会使用力。按住按钮时，每次运行applyForce方法时都要调用update。

impulse切换为这两种情况做了两件事：

• 正如您所注意到的那样，它会改变每个案例的大小。
• 使用impulse:NO时，它会延迟评估，直到当前帧周期结束。所以你可以在一个update中应用几种不同的力，当SceneKit为下一帧模拟物理时，它将应用力的总和（除非你先调用clearAllForces）。