自定义旋转功能看角落时的滚动效果

Question

当我在游戏中向上看时，相机沿 x 轴旋转，这是正确的，但是当我向右看时，相机先沿 x 轴旋转，然后沿 z 轴旋转

这是旋转的代码（来自wikipedia）：

def rotate(point, angle):
    x, y, z = point
    a, b, c = angle
    a, b, c = math.radians(a), math.radians(b), math.radians(c)
    rx = (cos(b) * cos(c) * x +
          (sin(a) * sin(b) * cos(c) - cos(a) * sin(c)) * y +
          (cos(a) * sin(b) * cos(c) + sin(a) * sin(c)) * z)
    ry = (cos(b) * sin(c) * x +
          (sin(a) * sin(b) * sin(c) + cos(a) * cos(c)) * y +
          (cos(a) * sin(b) * sin(c) - sin(a) * cos(c)) * z)
    rz = ((-sin(b)) * x +
          (sin(a) * cos(b)) * y  +
          (cos(a) * cos(b)) * z)
    return rx, ry, rz

预计： 向右上方看时，相机应先沿 x 轴旋转，然后沿 y 轴旋转

Answer 1

我必须使用欧拉公式之外的另一种旋转方法。