当其中一个字段包含逗号分隔数字时如何在mySQL中使用GROUP_CONCAT？

Question

我有两个表，如下所示。（表A和表B）。表B的字段包含表A的多个ID，但用逗号分隔。它们保证存在于表A中。

Table A
FIELD1  FIELD2
1        CAR
2        BUS
3        TRUCK
.
.

Table B FIELD2 : "1,3".

我想要的是B中的每个记录（根据过滤条件）

FIELD1   FIELD2      FIELD3 
B.ID     CAR,TRUCK   something....

我想从与表B中的每个字段]匹配ID的表A中提取FIELD2，（FIELD2）。我能达到此目的的最佳方法是什么？

这是我尝试过的，但没有提供我想要的。

SELECT 
GROUP_CONCAT(A.FIELD2) AS VEHICALS
FROM B 
LEFT JOIN A ON A.FIELD1 IN (B.FIELD2)
WHERE B.FIELD_X > 20; 
感谢您的任何帮助。

我有两个表，如下所示。（表A和表B）。表B的字段包含表A的多个ID，但用逗号分隔。保证它们存在于表A中。表A FIELD1 FIELD2 ...

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使用FIND_IN_SET()和GROUP BY B.ID, B.FIELD2