如何使用asyncua检查特定的opc ua节点是否已经存在？

Question

如何使用 asyncua (python) 检查服务器上是否已存在具有特定名称的节点？

如果存在，则应使用它；如果不存在，则应创建该节点。

用例： opcua-client 必须在 opcua-server 上写入数据。客户端还为数据创建对象和节点。 如果客户端离线，服务器将保留节点和对象。 当客户端重新上线时，它必须检查服务器是否有对象或已重置。

Answer 1

您可以尝试从中读取任何属性：

async def check_if_node_exists(client, node_id):
    node = client.get_node(node_id)
    try:
        _ = await node.read_browse_name()
        return True
    except BadNodeIdUnknown as e:
        return False

node_id = "ns=4;s=ABC"
if(check_if_node_exists(client, node_id)):
   print('found')
else:
   print('not found')