我的情况如下：
我的树莓派连接到几个传感器（3个温度传感器，1个湿度传感器，2个电流传感器和1个压力传感器）。传感器正在测量引擎的值，我正在尝试为我的OPC UA服务器开发一个地址空间模型，该模型将在raspberry pi上运行。
到现在为止还挺好。正如我现在阅读了许多教程，对地址空间建模就像开发一个带继承的类图一样。这就是为什么我定义了EngineType（< - ObjectType）并从中实例化了一个对象（称为“引擎”）。 EngineType当前为每个传感器值定义变量（如OOP中的成员变量）。
但这是我的问题：
由于每个传感器都有自己的类型（温度，压力，湿度......），名称和值类型（摄氏度，毫巴，湿度，......）和值范围，我认为如果我定义一个SensorType（ObjectType节点）也不错）因此，每种传感器的ObjectTypes：TempSensorType，HumiditySensorType等等。
所以根据我的建议，引擎对象最终会有一堆成员，这些成员都是从对象类型中实例化的。
这是OPC UA中的最佳实践还是过于复杂？有更优雅的方法来解决这个问题吗？我希望我能够清楚地解释我的情况。
我感谢您给我的任何帮助或建议！非常感谢您，如果您对我上面描述的情况有任何疑问，请随时提出！
这个设计听起来很合理。
即使客户事先不了解该模型，他们仍然应该能够理解和消费数据，我认为这是您设计时要记住的重要品质。
我要避免的是为您的值使用自定义DataTypes，因为这需要一个足够先进的客户端来从服务器读取DataTypeDictionary，并能够根据字典内容动态解码和编码自定义结构。