如何使用digi xbee Python获取网络中的xbee设备列表

Question

我正在运行一个

xbee

代码，其中有一个计划程序每 1 分钟运行一次。该调度程序查询网络并获取在线的

xbee

设备。下面是代码：

def search_devices_in_nw():
    log_debug.error("Discovery process starting....")
    
    net = device.get_network()
    net.start_discovery_process(deep=True, n_deep_scans=1)
    while net.is_discovery_running():
        time.sleep(0.5)

    active_nodes = net.get_devices()
    print(active_nodes)


schedule.every(1).minutes.do(search_devices_in_nw)
while device.is_open():
    schedule.run_pending()

我的

xbee

网络中有两台设备，运行此代码，给出 2 个正确的 MAC 地址。但如果我将其中一台 xbee 设备离线，它仍然会给出 2 个在线 mac 地址的结果，这是不正确的。

如果我停止我的代码并重新启动它，那么它会在线显示 1 个 mac 地址。我不确定为什么代码不能正常工作。任何人都可以帮助我吗？请帮忙。谢谢

文档页面：https://xbplib.readthedocs.io/en/latest/user_doc/discovering_the_xbee_network.html#discovernetwork

Answer 1

根据文档，“所有发现的 XBee 节点都存储在 XBeeNetwork 实例中。”

但是您也可以在启动新发现之前，使用 clear() 对象上的

XBeeNetwork

方法来

清除节点列表

：

[...]

# Instantiate a local XBee object.
xbee = XBeeDevice(...)

[...]

# Get the XBee network object from the local XBee.
xnet = xbee.get_network()

# Discover XBee devices in the network and add them to the list of nodes.
[...]

# Clear the list of nodes.
xnet.clear()

[...]