无法从 Arduino Uno 读取 Raspberry Pi 中的 I2C 数据（缓冲区为空）

Question

我正在尝试通过 I2C 将从 Arduino Uno 发送的数据发送到 Raspberry Pi 4。我似乎能够从 Uno 毫无问题地发送数据，但是数据没有在 Raspberry Pi 4 上读入。我对下面的代码做了不同的排列，似乎没有任何效果。

在下面的代码中，我将从属进程设置为0x08。我知道 RPi 可以看到它，

i2cdetect -y 1 # returns 08

许多不同的网站建议使用 gpio 和 WiringPi，但这些不再可用？

这是 Arduino 的代码：

#include <Wire.h>

byte val = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print(" Starting slave ");
  Wire.begin();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(0x08);
  Wire.write(val++);
  Serial.print("sent: "); Serial.println(val-1);
  Wire.write(val++);
  Serial.print("sent: "); Serial.println(val-1);
  Wire.write(val++);
  Wire.endTransmission();

  delay(500);
}

这是我的 Raspberry Pi 4 的 C++ 代码：

#include <unistd.h> //Needed for I2C port
#include <fcntl.h> //Needed for I2C port
#include <sys/ioctl.h> //Needed for I2C port
#include <linux/i2c-dev.h> //Needed for I2C port

#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <iostream>

using namespace std;


int main() {
    int file_i2c;
    int length;
    unsigned char buffer[60] = {0};

    //----- OPEN THE I2C BUS -----
    char *filename = (char*) "/dev/i2c-1";

    cout << "Starting the program \n";
    if ((file_i2c = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        cerr << "Failed to open the i2c bus\n";
        return -1;
    }

    int addr = 0x08; //<<<<<The I2C address of the slave
    if (ioctl(file_i2c, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        cerr << "Failed to acquire buss access and / or talk to slave.\n";
        return -1;
    }

    //----- READ BYTES -----
    while (true) {
        length = 24; //<<< Number of bytes to read
        if (read(file_i2c, buffer, length) != length) {
            //ERROR HANDLING: i2c transaction failed
            cerr << "Failed to read from the i2c bus\n";
        }
        else {
            if (strlen((char*)buffer))
                printf("Data read: %s -> %d\n", buffer, strlen((char*)buffer));
        }
    }
}

感谢您的帮助！

Answer 1

这不是 I2C 的工作原理。

在 UART 通信中，您有两个或多或少相同的设备相互通信，并且它们都可以随时发送（除非流量控制等）。

I2C 中并非如此。在 I2C 中，您有一个主机和多个从机（或您想使用的任何术语），并且“所有”通信都必须由主机发起。您正在尝试让 RPi 主控从 Arduion 主控写入进行读取 - 这永远不会起作用。 好的一面是，Arduino Wire 库实际上似乎支持通过使用

onReceive()

和

onRequest()

注册回调函数来将 Arduino 设置为从设备。阅读此处：

https://docs.arduino.cc/learn/communication/wire

并查看Controller Reader和Controller Writer示例。在这两个示例中，您都想查看外围草图部分。