如何从辣椒机器人中读取QR码？

Question

我正在研究辣椒机器人的QR码扫描功能，但我找不到扫描QR码的方法。我曾尝试使用ALBarcodeReader并订阅ALMemory事件“BarcodeReader / BarcodeDetected”。没有什么对我有用。

Answer 1

在NAOqi 2.5中，ALBarcodeReader用于读取QR码;请在此处查看示例代码：

http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/vision/albarcodereader-tuto.html

一定要打电话

 ALBarcodeReader.subscribe("some-subscriber-id")

...在获得ALMemory密钥之前。